图像法技术在焊接过程中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题的工程背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的工程背景 | 第7页 |
| ·本课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·焊缝跟踪关键技术研究现状 | 第8-13页 |
| ·焊缝跟踪传感技术 | 第8-10页 |
| ·视觉传感方法 | 第10页 |
| ·线结构光的检测原理 | 第10-11页 |
| ·图像处理方法及过程 | 第11-12页 |
| ·焊缝跟踪控制理论 | 第12-13页 |
| ·视觉焊缝跟踪国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国外研究进展 | 第13-14页 |
| ·过内研究进展 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 焊缝自动跟踪系统总体方案设计 | 第15-20页 |
| ·焊缝自动跟踪系统构成 | 第15-16页 |
| ·焊缝跟踪技术要求 | 第15-16页 |
| ·焊缝跟踪系统构成 | 第16页 |
| ·焊缝激光跟踪系统主要硬件设备的设计与选用 | 第16-20页 |
| ·CCD视觉传感器的选用 | 第16页 |
| ·滤光镜头的选择 | 第16-17页 |
| ·光源与摄像机相对位置的选择 | 第17页 |
| ·摄像机系统参数的标定 | 第17-18页 |
| ·图象采集卡的选用 | 第18页 |
| ·交流伺服系统的选用 | 第18-20页 |
| 第3章 图像采样及预处理简介 | 第20-25页 |
| ·图像的采样与量化 | 第20页 |
| ·图像的噪声分析 | 第20-21页 |
| ·图像预处理 | 第21-25页 |
| ·LOG滤波 | 第21-23页 |
| ·分割滤波处理 | 第23-25页 |
| 第4章 焊缝跟踪实时图像处理 | 第25-32页 |
| ·边缘检测 | 第25-27页 |
| ·边缘检测算子 | 第25-27页 |
| ·特征提取 | 第27-30页 |
| ·Hough变换 | 第27-29页 |
| ·特征检测算法的改进 | 第29-30页 |
| ·偏差识别 | 第30-32页 |
| 第5章 模糊控制器设计 | 第32-44页 |
| ·传统控制与智能控制 | 第32-33页 |
| ·模糊理论的基础知识 | 第33-36页 |
| ·模糊集合 | 第33-34页 |
| ·模糊集合隶属函数的建立 | 第34页 |
| ·模糊关系 | 第34-35页 |
| ·模糊推理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制原理和设计方法 | 第36-40页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·参数自整定模糊控制器设计 | 第40-44页 |
| ·量化因子和比例因子对系统性能的影响 | 第41页 |
| ·量化因子和比例因子的在线自调整算法 | 第41-44页 |
| 第6章 焊接实验结果 | 第44-47页 |
| ·实验概述 | 第44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| 第7章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51页 |
