| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·钻孔机械在矿山生产中的地位和作用 | 第7-8页 |
| ·液压凿岩钻车的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的来源和研究内容 | 第9-11页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 掘进钻车的系统设计 | 第11-18页 |
| ·推进器设计简介 | 第12-13页 |
| ·钻臂设计简介 | 第13-14页 |
| ·行走机构设计简介 | 第14-15页 |
| ·压气系统简介 | 第15-16页 |
| ·供水系统简介 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 掘进钻车钻臂组件的三维建模 | 第18-27页 |
| ·三维CAD 建模软件Pro/Engineer 简介 | 第18-23页 |
| ·Pro/Engineer 软件的特点及功能 | 第18-19页 |
| ·Pro/Engineer 软件的模块简介 | 第19-21页 |
| ·与其它CAD 软件的比较 | 第21-23页 |
| ·Pro/E 建模的优点 | 第23页 |
| ·掘进钻车在Pro/E 中的三维建模 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 有限元法的理论基础 | 第27-39页 |
| ·有限元法的发展概况 | 第27-28页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第28-29页 |
| ·有限元法的分析过程 | 第29-30页 |
| ·静力学分析 | 第30-38页 |
| ·基本未知量和基本方程的矩阵表示 | 第30-32页 |
| ·单元分析 | 第32-38页 |
| ·整体分析 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 钻臂的强度分析 | 第39-56页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 概述 | 第39-42页 |
| ·ANSYS 的主要模块及其功能介绍 | 第40-41页 |
| ·有限元分析的优点 | 第41-42页 |
| ·Pro/E 与ANSYS 的接口设置 | 第42-45页 |
| ·在ANSYS 中进行静力分析的过程 | 第45-52页 |
| ·钻臂的模态分析 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第56页 |
| ·研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 摘要 | 第62-66页 |
| Abstract | 第66-70页 |
| 致 谢 | 第70页 |