传动带成型机控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1．1 引言 | 第8-9页 |
| §1．2 国内外传动带生产设备的现状和发展 | 第9-11页 |
| §1．3 课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| §1．4 课题的研究方向及主要研究内容 | 第12-13页 |
| §1．5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 传动带成型机控制系统的组成 | 第14-25页 |
| §2．1 工艺要求及控制回路组成 | 第14-19页 |
| §2．2 线绳恒张力控制 | 第19-21页 |
| §2．3 主轴转速控制 | 第21-23页 |
| §2．4 排线间距控制 | 第23-24页 |
| §2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于DSP的成型机控制器硬件电路设计 | 第25-44页 |
| §3．1 控制器硬件电路总体设计思想 | 第25-26页 |
| §3．2 DSP芯片的特点和功能分析 | 第26-30页 |
| §3．3 各个功能模块设计 | 第30-43页 |
| §3．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 成型机张力控制系统的算法设计 | 第44-54页 |
| §4．1 恒张力控制系统的模型 | 第44-48页 |
| §4．2 恒张力控制方案的选择 | 第48-49页 |
| §4．3 基本张力控制器的设计 | 第49-53页 |
| §4．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 成型机控制系统的软件设计 | 第54-63页 |
| §5．1 DSP软件的编写与调试 | 第54-56页 |
| §5．2 成型机控制系统的软件设计 | 第56-62页 |
| §5．3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| §6．1 PID参数的整定 | 第63-64页 |
| §6．2 张力实验结果与分析 | 第64-66页 |
| §6．3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 控制器电路图 | 第72页 |
