| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·纯方位目标定位跟踪的基本概念 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·纯方位目标定位跟踪算法的性能评价 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-24页 |
| ·目标的可观测性研究 | 第14-16页 |
| ·基于批处理和递推技术的研究 | 第16-18页 |
| ·纯方位机动目标跟踪算法研究 | 第18-21页 |
| ·多目标跟踪中的数据关联问题研究 | 第21-23页 |
| ·现有算法的不足和改进 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 2 双基阵纯方位目标可观测性分析 | 第26-40页 |
| ·无系统测量误差情形 | 第26-34页 |
| ·非线性系统的纯方位目标可观测性 | 第26-30页 |
| ·线性系统的纯方位目标可观测性 | 第30-34页 |
| ·存在系统测量误差情形 | 第34-38页 |
| ·存在系统偏差时 Cramer-Rao下限(CRLB) | 第35-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 3 双基阵纯方位目标参数无偏估计 | 第40-57页 |
| ·无系统测量偏差 | 第40-49页 |
| ·算法实现 | 第40-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-46页 |
| ·抗野值性能分析 | 第46-49页 |
| ·存在系统测量偏差 | 第49-56页 |
| ·基于辅助变量的批处理方法 | 第49-52页 |
| ·递推滤波方法 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 双基阵纯方位机动目标跟踪算法 | 第57-75页 |
| ·基于神经模糊网络的机动目标跟踪算法 | 第57-67页 |
| ·基于双基阵纯方位 EKF滤波原理 | 第58-59页 |
| ·目标特征提取 | 第59-61页 |
| ·基于小波基的自构建神经模糊推理网络 SONFIN | 第61-65页 |
| ·模糊小波基 | 第61-62页 |
| ·基于小波基的 SONFIN结构和学习算法 | 第62-65页 |
| ·数值仿真 | 第65-67页 |
| ·基于切换模型的纯方位快速机动目标跟踪 | 第67-73页 |
| ·系统基本运动模型 | 第67-68页 |
| ·加速度检测与估计 | 第68-71页 |
| ·数值仿真 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 5 一种新传感器组网策略研究 | 第75-87页 |
| ·纯方位跟踪中的多目标优化指标 | 第75-76页 |
| ·基于多目标蚁群优化算法的节点选择方法 | 第76-79页 |
| ·纯方位机动目标跟踪算法 | 第79-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 6 双基阵纯方位多目标跟踪算法研究 | 第87-110页 |
| ·基于多目标 ACO数据互联方法 | 第87-96页 |
| ·目标运动模型和测量方程 | 第88-89页 |
| ·数据互联 | 第89-92页 |
| ·目标函数定义 | 第89-90页 |
| ·基于多目标 ACO的数据关联方法 | 第90-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-96页 |
| ·纯方位多目标跟踪中的两种数据关联方法 | 第96-108页 |
| ·算法1:一种直接、明晰的数据关联算法 | 第98-100页 |
| ·算法2:一种混杂快速的数据关联算法 | 第100-104页 |
| ·一个基于算法1和2的数据分配算例 | 第104页 |
| ·两种算法在纯方位多目标跟踪中的应用 | 第104-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 7 结束语 | 第110-112页 |
| 8 附录 | 第112-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第129-130页 |
| 博士期间参与的科研项目 | 第130页 |