| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·高速切削加工对机床直线进给机构的要求 | 第10-11页 |
| ·永磁直线伺服电机驱动的优势和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·直线电机端部效应分析研究状况 | 第12-14页 |
| ·永磁直线电机端部效应补偿控制策略研究状况 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究对象、目标及实现方法 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁直线电机端部效应推力波动分析计算 | 第17-39页 |
| ·永磁直线电机端部效应分析 | 第17-31页 |
| ·永磁直线电机磁阻力(Detent Force)分析 | 第18-20页 |
| ·矢量控制策略下永磁直线电机推力特性数学表达 | 第20-29页 |
| ·永磁体励磁磁场的畸变引起的推力波动分析 | 第29-31页 |
| ·永磁直线电机的有限元分析计算 | 第31-36页 |
| ·永磁直线电机的结构特点 | 第31-32页 |
| ·6极36槽永磁直线电机空载有限元分析计算 | 第32-35页 |
| ·6极36槽永磁直线电机负载有限元分析计算 | 第35-36页 |
| ·6极36槽电机样机推力波动实验 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 磁导调制式高精度永磁直线电机优化设计 | 第39-57页 |
| ·磁导调制式直线电机设计思想 | 第39-42页 |
| ·分数槽绕组理论在磁导调制式直线电机中的应用 | 第42-46页 |
| ·磁导调制式直线电机的分析与计算 | 第46-50页 |
| ·分数槽绕组分析 | 第46-47页 |
| ·绕组因数 | 第47页 |
| ·相带的分析计算 | 第47-49页 |
| ·单元电机的概念比较 | 第49-50页 |
| ·磁导调制式直线电机磁场分析计算 | 第50-53页 |
| ·磁导调制式永磁直线电机样机推力波动测试 | 第53-56页 |
| ·空载推力波动测试 | 第53-54页 |
| ·负载推力波动测试 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 磁导调制式直线电机两单元段间移相优化设计 | 第57-74页 |
| ·两单元段间移相优化设计方案的提出 | 第57-59页 |
| ·90°移相两单元直线电机方案 | 第59-64页 |
| ·绕组设计分析 | 第60-63页 |
| ·六相不对称绕组供电 | 第63-64页 |
| ·两单元段间移相永磁直线伺服电机优化设计 | 第64-68页 |
| ·峰值对称优化设计 | 第64-66页 |
| ·幅-相特性法移相角优化设计 | 第66-68页 |
| ·段间移相直线电机推力波动试验研究 | 第68-73页 |
| ·基于TMS320F2407A型DSP的矢量控制系统的实现 | 第68-70页 |
| ·段间优化移相电机推力波动动态测试方案 | 第70-71页 |
| ·推力波动测试工作台及直线电机段间移相结构安装及测试 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于补偿模型的永磁直线电机端部效应扰动快速补偿 | 第74-85页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·永磁直线电机端部效应推力波动模型 | 第74-78页 |
| ·基于端部效应推力波动模型的快速补偿策略 | 第78-80页 |
| ·基于DSP的速度闭环电流补偿控制系统的实现及实验 | 第80-83页 |
| ·基于矢量控制及查表补偿技术的DSP控制实验系统 | 第80-82页 |
| ·实验对比分析 | 第82-83页 |
| 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 基于B样条网络的端部效应推力波动补偿器的设计 | 第85-97页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·永磁直线伺服电动机的数学模型 | 第86-87页 |
| ·B样条网络 | 第87-92页 |
| ·B样条基函数 | 第88-91页 |
| ·B样条网络的学习 | 第91-92页 |
| ·补偿器的设计 | 第92-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-96页 |
| 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 结论 | 第97-106页 |
| 在学研究成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
