| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·自适应控制概述 | 第7-8页 |
| ·线性时变系统概述 | 第8页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第8-10页 |
| 第二章 具有未建模动态的相对阶为一的时变系统的自适应控制 | 第10-25页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第11-17页 |
| ·主要结果 | 第17-21页 |
| ·仿真例子 | 第21-23页 |
| ·结论性的注 | 第23-25页 |
| 第三章 具有未建模动态的相对阶为高阶的时变系统的自适应控制 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第26-36页 |
| ·主要结果 | 第36-42页 |
| 附录A | 第42页 |
| 附录B | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |