| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·压电智能结构振动主动控制的发展概况 | 第13-19页 |
| ·压电智能柔性结构的研究现状简介 | 第13-14页 |
| ·经典振动控制方法 | 第14-15页 |
| ·现代控制理论与优化振动控制 | 第15-16页 |
| ·不确定结构振动控制器的设计 | 第16-17页 |
| ·鲁棒H_∞控制方法与线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| ·智能振动控制方法 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第19-23页 |
| 第二章 模态空间范数与压电柔性结构动力学模型降阶 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·压电柔性梁结构的动力学建模 | 第24-27页 |
| ·压电柔性梁结构的横向振动 | 第24-25页 |
| ·压电柔性梁结构的模态分析 | 第25-26页 |
| ·压电柔性梁结构的传递函数 | 第26-27页 |
| ·压电柔性梁结构的模态状态方程 | 第27页 |
| ·压电柔性板结构的动力学建模 | 第27-31页 |
| ·压电柔性板结构的横向振动 | 第27-28页 |
| ·压电柔性板结构的模态分析 | 第28-30页 |
| ·压电柔性板结构的传递函数 | 第30页 |
| ·压电柔性板结构的模态状态方程 | 第30-31页 |
| ·系统空间H_2范数 | 第31页 |
| ·模态空间范数与柔性结构的空间模型降阶 | 第31-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-39页 |
| ·模型降阶步骤 | 第34-35页 |
| ·模型降阶仿真 | 第35-37页 |
| ·振动主动控制仿真 | 第37-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于小波变换的结构模态解耦与模态参数辨识 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·小波变换与模态参数的辨识 | 第41-44页 |
| ·小波变换 | 第41-43页 |
| ·Morlet 小波与模态参数的辨识 | 第43-44页 |
| ·基于小波变换的系统模态解耦 | 第44-47页 |
| ·基于小波变换的时变系统参数跟踪 | 第47-50页 |
| ·基于小波变换的压电智能柔性结构模态参数辨识 | 第50-55页 |
| ·模态频率辨识 | 第50-54页 |
| ·模态振型辨识 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第四章 不确定压电柔性结构的多目标振动控制 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·不确定结构的建模 | 第58-63页 |
| ·结构的名义动力学模型 | 第58-60页 |
| ·模态参数不确定性的考虑 | 第60-62页 |
| ·动态不确定性的考虑 | 第62-63页 |
| ·动态输出反馈控制律 | 第63-64页 |
| ·多目标振动控制 | 第64-71页 |
| ·鲁棒稳定与扰动抑制 | 第64-67页 |
| ·区域不确定极点配置 | 第67-69页 |
| ·作动器控制电压的约束 | 第69-71页 |
| ·优化计算 | 第71页 |
| ·数值仿真 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 不确定压电柔性结构的混合鲁棒振动控制 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题的描述 | 第77-78页 |
| ·基于遗传算法的不确定性结构H_2/H_∞混合振动控制 | 第78-84页 |
| ·实值编码 | 第78-79页 |
| ·H_∞次优控制器与初始群体的设定 | 第79-80页 |
| ·不确定结构鲁棒H_2 性能与适应度函数的确定 | 第80-83页 |
| ·遗传操作算子 | 第83-84页 |
| ·遗传算法的迭代终止条件 | 第84页 |
| ·数值仿真 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 几何非线性压电柔性板结构的模糊鲁棒振动控制 | 第88-101页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·几何非线性压电柔性板建模 | 第89-95页 |
| ·非线性振动分析 | 第89-93页 |
| ·结构的T-S 模糊建模 | 第93-95页 |
| ·模糊动态输出反馈控制律 | 第95-96页 |
| ·系统稳定与振动抑制 | 第96-98页 |
| ·数值仿真 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第七章 柔性机械臂的振动控制研究 | 第101-114页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·柔性连杆机械臂的建模 | 第102-105页 |
| ·基于逆动力学的柔性机械臂的混合模糊控制 | 第105-110页 |
| ·柔性连杆机械臂的逆动力学控制 | 第105-106页 |
| ·基于逆动力学的模糊控制 | 第106-108页 |
| ·数值仿真 | 第108-110页 |
| ·压电柔性机械臂的振动控制 | 第110-113页 |
| ·控制器设计 | 第110-112页 |
| ·数值仿真 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第八章 总结与展望 | 第114-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第128-129页 |