| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 飞机操纵系统发展概述 | 第7-8页 |
| 1．2 操纵系统的的基本动力学特性 | 第8-9页 |
| 1．3 本文使用的有限元工具 | 第9-10页 |
| 1．4 本文主要研究工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 飞机机械操纵系统的构造与简化 | 第12-22页 |
| 2．1 钢索 | 第13-15页 |
| 2．1．1 钢索 | 第13-14页 |
| 2．1．2 钢索有限元模型 | 第14-15页 |
| 2．2 滑轮 | 第15-19页 |
| 2．2．1 扇形轮 | 第16-18页 |
| 2．2．2 转向滑轮和导向滑轮 | 第18页 |
| 2．2．3 滑轮有限元模型 | 第18-19页 |
| 2．3 驾驶杆、摇臂和拉杆 | 第19-20页 |
| 2．3．1 驾驶杆及摇臂 | 第19-20页 |
| 2．3．2 拉杆 | 第20页 |
| 2．4 系统的摩擦力 | 第20-21页 |
| 2．5 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 弹性动力学数值分析基础 | 第22-38页 |
| 3．1 弹性动力学基本方程 | 第22-27页 |
| 3．1．1 弹性小变形动力学基本方程 | 第22页 |
| 3．1．2 弹性动力学Hamilton变分原理及其有限元方程 | 第22-24页 |
| 3．1．3 弹性动力学常微分方程的基本解法 | 第24-27页 |
| 3．2 弹性动力学有限元求解中的关键技术 | 第27-34页 |
| 3．2．1 单元计算的单点高斯积分与沙漏控制 | 第27-32页 |
| 3．2．2 时间步长控制 | 第32-34页 |
| 3．3 接触问题的数值计算方法 | 第34-35页 |
| 3．4 DYNA3D中的接触算法及接触类型 | 第35-37页 |
| 3．4．1 接触算法 | 第35-36页 |
| 3．4．2 接触类型 | 第36-37页 |
| 3．5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 软式操纵系统几何构造算法 | 第38-45页 |
| 4．1 滑轮与钢索的切点算法 | 第38-43页 |
| 4．1．1 两滑轮与钢索共面时切点算法 | 第38-43页 |
| 4．1．2 两不共面滑轮与钢索的切点算法 | 第43页 |
| 4．2 C++ BUILDER数据管理 | 第43-44页 |
| 4．3 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 有限元建模与动力学特性仿真分析 | 第45-59页 |
| 5．1 APDL简介 | 第45-47页 |
| 5．1．1 参数 | 第45-46页 |
| 5．1．2 数据库数据的提取方法 | 第46页 |
| 5．1．3 宏文件 | 第46-47页 |
| 5．2 系统中构件有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| 5．3 网格划分、接触、加载及求解 | 第48-49页 |
| 5．4 算例:两滑轮钢索机构 | 第49-58页 |
| 5．5 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 计算机辅助设计软件开发 | 第59-69页 |
| 6．1 软件开发的主要技术思路 | 第59-60页 |
| 6．2 模板技术 | 第60-61页 |
| 6．2．1 参数化模板 | 第60-61页 |
| 6．2．2 模板文件编辑 | 第61页 |
| 6．2．3 仿真结果输出 | 第61页 |
| 6．3 程序开发 | 第61-62页 |
| 6．4 应用举例 | 第62-68页 |
| 6．4．1 系统中构件参数 | 第63-64页 |
| 6．4．2 计算结果 | 第64-68页 |
| 6．5 小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7．1 工作总结 | 第69-70页 |
| 7．2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 硕士学习期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第75页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第75页 |