| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·船舶电力推进系统概述 | 第8-9页 |
| ·一种先进的吊舱式电力推进系统介绍 | 第9-11页 |
| ·永磁同步控制系统的特点及应用状况 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电动机目前的发展现状 | 第11-12页 |
| ·其它传动系统与永磁同步电动机传动系统性能比较 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的应用前景 | 第12-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-33页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和运行原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的物理结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的转子结构和分类 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·电机的统一理论 | 第17-18页 |
| ·交流电机模型的一些特点 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的双反应理论 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的等效电路 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的d-q轴数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电动机静态特性 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机的功角特性 | 第25页 |
| ·同步永磁电机在MATLAB下的仿真 | 第25-33页 |
| ·MATLAB简介 | 第25-26页 |
| ·SimPowerSystems简介 | 第26-27页 |
| ·用SimPowerSystems实现的一个PMSM仿真示例 | 第27-33页 |
| 第三章 永磁同步电动机控制系统的结构 | 第33-45页 |
| ·永磁同步电动机控制性能 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电动机的运动控制特性 | 第33页 |
| ·正弦永磁同步电动机的控制 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电动机的基本控制方式 | 第34-42页 |
| ·永磁同步电动机控制系统 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电动机的开环控制 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电动机的闭环控制 | 第36-37页 |
| ·弱磁控制 | 第37-38页 |
| ·最大输出功率控制 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第39-41页 |
| ·定子电流的最佳控制 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第42-45页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第42-43页 |
| ·Clarke变换 | 第43-44页 |
| ·Park变换 | 第44-45页 |
| 第四章 船机桨特性 | 第45-56页 |
| ·船舶推进水动力特点 | 第45页 |
| ·螺旋桨特性 | 第45-47页 |
| ·自由航行特性 | 第45页 |
| ·系泊(抛锚)特性 | 第45-46页 |
| ·螺旋桨反转特性 | 第46-47页 |
| ·螺旋桨的推力和扭矩 | 第47-48页 |
| ·螺旋桨的敞水特性 | 第48-49页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第49-51页 |
| ·船对桨的影响: 伴流系数 | 第49-50页 |
| ·螺旋桨对船的影响: 推力减额系数 | 第50页 |
| ·螺旋桨推进器效率 | 第50-51页 |
| ·螺旋桨的重要参数 | 第51-52页 |
| ·盘面比 | 第51页 |
| ·螺距比 | 第51页 |
| ·转动惯量I_桨 | 第51-52页 |
| ·螺旋桨型式及图谱选择 | 第52-53页 |
| ·螺旋桨型式 | 第52-53页 |
| ·螺旋桨图谱选择 | 第53页 |
| ·船舶阻力特性 | 第53-54页 |
| ·推进系统负载到转子侧的折算 | 第54页 |
| ·永磁同步电机船舶推进的系统结构 | 第54-56页 |
| 第五章 采用永磁同步电机的船舶推进系统的设计及仿真 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于矢量控制的永磁同步电机推进系统的整体结构框图 | 第56-57页 |
| ·控制系统外围的硬件设计 | 第57-59页 |
| ·电流检测 | 第57页 |
| ·位置检测 | 第57-58页 |
| ·转速检测 | 第58-59页 |
| ·温度检测 | 第59页 |
| ·处理器软硬件设计和配置 | 第59-63页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2407简介 | 第59页 |
| ·JTAG接口 | 第59-60页 |
| ·存储器的扩展 | 第60-61页 |
| ·软件设计思想 | 第61页 |
| ·系统的初始化 | 第61-62页 |
| ·角度正弦和余弦值的计算 | 第62页 |
| ·Clarke变换子程序 | 第62-63页 |
| ·Park变换子程序 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| 第六章 结论和展望 | 第65-66页 |
| 源程序清单 | 第66-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 读研期间论文发表情况 | 第96页 |
