交流伺服进给系统试验台的设计与仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外交流伺服进给系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 交流伺服进给系统总体方案的设计 | 第14-17页 |
| ·运动控制器系统分类 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 伺服驱动系统研究 | 第17-24页 |
| ·关于MPC2810运动控制器 | 第17-22页 |
| ·特征 | 第17-18页 |
| ·性能规格 | 第18-19页 |
| ·外形结构 | 第19页 |
| ·信号接口定义 | 第19页 |
| ·P62-01信号接口定义 | 第19-22页 |
| ·典型接线 | 第22页 |
| ·伺服驱动器和电机 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 机械传动系统研究 | 第24-29页 |
| ·垂直加力装置 | 第24-25页 |
| ·侧向加力装置 | 第25-26页 |
| ·轴向制动装置 | 第26-27页 |
| ·丝杠的选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 系统软件开发 | 第29-49页 |
| ·控制卡编程 | 第29-38页 |
| ·控制卡初始化 | 第29-30页 |
| ·控制卡模式设置 | 第30-31页 |
| ·运动参数设置函数 | 第31页 |
| ·运动指令 | 第31-35页 |
| ·独立运动 | 第31-35页 |
| ·插补运动函数 | 第35页 |
| ·制动函数 | 第35-36页 |
| ·位置和状态设置函数 | 第36-38页 |
| ·特殊功能函数 | 第38页 |
| ·控制界面设计 | 第38页 |
| ·采集卡编程 | 第38-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 交流伺服进给系统建模 | 第49-60页 |
| ·交流伺服进给系统的一般组成结构 | 第49-50页 |
| ·交流伺服进给系统的组成环节 | 第50-51页 |
| ·数学模型建立方法和步骤 | 第51-52页 |
| ·建立数学模型时的工程简化方法 | 第51页 |
| ·建立数学模型的步骤 | 第51-52页 |
| ·交流伺服驱动系统的数学模型 | 第52-56页 |
| ·速度控制单元 | 第52页 |
| ·速度检测单元 | 第52页 |
| ·位置控制单元 | 第52页 |
| ·位置检测单元 | 第52-53页 |
| ·永磁同步电机 | 第53-56页 |
| ·数学模型的建立 | 第53页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第53-54页 |
| ·永磁同步电机在dq轴旋转坐标系中的基本方程 | 第54-56页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第56页 |
| ·机械传动装置动力学模型 | 第56-58页 |
| ·交流伺服进给系统的数学模型 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第七章 交流伺服进给系统仿真 | 第60-66页 |
| ·交流伺服系统仿真模型建立 | 第60-61页 |
| ·建模的主要模块 | 第60-61页 |
| ·工作台与电机参数计算 | 第61-63页 |
| ·工作台参数计算 | 第61-62页 |
| ·伺服电机相关参数确定 | 第62-63页 |
| ·伺服电机技术参数 | 第63-64页 |
| ·仿真参数 | 第64页 |
| ·仿真模型建立 | 第64-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
