谐振式光纤陀螺数字系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1．2 DSP技术在陀螺系统中的应用 | 第8-9页 |
| 1．3 FPGA技术在陀螺系统中的应用 | 第9-10页 |
| 1．4 本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 陀螺系统设计与工作原理 | 第11-22页 |
| 2．1 Sagnac效应简介 | 第11-12页 |
| 2．2 R-FOG测量原理 | 第12-15页 |
| 2．3 数字谐振式光纤陀螺工作原理 | 第15-18页 |
| 2．4 陀螺系统对数字处理系统提出的要求 | 第18-21页 |
| 2．5 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数字系统算法设计 | 第22-44页 |
| 3．1 A／D采样精度研究 | 第22-29页 |
| 3．1．1 利用的多次采样技术抑制量化噪声 | 第22-26页 |
| 3．1．2 利用数字滤波抑制噪声 | 第26-29页 |
| 3．2 D／A控制精度研究 | 第29-34页 |
| 3．2．1 数字锯齿波的精度扩展 | 第29-32页 |
| 3．2．2 PZT控制电压的精度扩展 | 第32-34页 |
| 3．3 频率锁定的数字控制算法设计 | 第34-43页 |
| 3．3．1 调节调制频率实现锁定 | 第34-39页 |
| 3．3．2 调节激光器频率实现闭环 | 第39-43页 |
| 3．4 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数字系统硬件设计 | 第44-53页 |
| 4．1 数字系统框图 | 第44-45页 |
| 4．2 核心器件外围电路原理设计 | 第45-51页 |
| 4．2．1 DSP芯片 | 第46-48页 |
| 4．2．2 FPGA芯片 | 第48-49页 |
| 4．2．3 并口A／D | 第49-50页 |
| 4．2．4 并口D／A | 第50-51页 |
| 4．3 PCB设计 | 第51-52页 |
| 4．4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数字系统软件设计 | 第53-65页 |
| 5．1 数字系统软件架构方式 | 第53-55页 |
| 5．2 同步采样与解调 | 第55-56页 |
| 5．3 PZT控制电压生成模块 | 第56-57页 |
| 5．4 数字相位调制 | 第57-58页 |
| 5．5 数字信号处理算法实现 | 第58-61页 |
| 5．5．1 数字滤波的实现 | 第58-60页 |
| 5．5．2 数字控制算法的实现 | 第60-61页 |
| 5．6 底层软件平台设计 | 第61-64页 |
| 5．6．1 DSP底层软件设计 | 第61-63页 |
| 5．6．2 FPGA与DSP之间的通信与同步 | 第63-64页 |
| 5．7 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第65-74页 |
| 6．1 硬件平台调试 | 第65-67页 |
| 6．1．1 数字锯齿波产生 | 第65-66页 |
| 6．1．2 对A／D采样累加并传给DSP | 第66-67页 |
| 6．2 光路实验 | 第67-68页 |
| 6．3 数字系统与光路的联调 | 第68-73页 |
| 6．3．1 全数字调制与解调 | 第68-70页 |
| 6．3．2 环路锁定实验 | 第70-73页 |
| 6．4 小结 | 第73-74页 |
| 第七章 小结与展望 | 第74-76页 |
| 7．1 本文的主要研究成果 | 第74页 |
| 7．2 进一步的研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
