机载LIDAR数据滤波方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容及目标 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 机载激光雷达系统 | 第16-24页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第16-18页 |
| ·机载激光雷达测量原理 | 第18-19页 |
| ·机载LIDAR技术分析 | 第19-21页 |
| ·机载LIDAR技术特点 | 第19页 |
| ·机载LIDAR与航空摄影测量 | 第19-20页 |
| ·机载LIDAR与InSAR | 第20-21页 |
| ·机载激光雷达系统的测量作业流程 | 第21-22页 |
| ·移动式激光雷达测量系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机载LIDAR点云数据处理 | 第24-33页 |
| ·机载LIDAR数据分析 | 第24-28页 |
| ·LIDAR数据特点 | 第24-25页 |
| ·LIDAR的数据组成 | 第25页 |
| ·LAS数据结构 | 第25-28页 |
| ·机载LIDAR数据的稀疏化 | 第28-30页 |
| ·LIDAR数据稀疏化的目的与作用 | 第28-29页 |
| ·LIDAR数据稀疏化算法 | 第29-30页 |
| ·机载LIDAR数据的应用性处理 | 第30-31页 |
| ·构建DEM/DTM | 第30页 |
| ·建筑物提取及其三维重建 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 机载LIDAR数据的滤波分类 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·滤波原理 | 第33-34页 |
| ·滤波中的地物难点 | 第34-36页 |
| ·外露层的点 | 第34-35页 |
| ·目标复杂性 | 第35页 |
| ·附着的目标物 | 第35页 |
| ·植被 | 第35-36页 |
| ·地形的不连续 | 第36页 |
| ·滤波方法 | 第36-40页 |
| ·数学形态学方法 | 第36-37页 |
| ·基于不规则三角网的滤波算法 | 第37-38页 |
| ·基于坡度的滤波算法 | 第38页 |
| ·移动面拟合法 | 第38-39页 |
| ·滤波算法比较 | 第39-40页 |
| ·改进的移动曲面拟合法滤波 | 第40-50页 |
| ·剔除低点 | 第42-43页 |
| ·虚拟格网划分 | 第43-45页 |
| ·确定初始拟合面 | 第45-47页 |
| ·格网索引方式 | 第47-49页 |
| ·最小二乘法拟合曲面 | 第49页 |
| ·阈值的选择 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 滤波实验与分析 | 第51-57页 |
| ·实验环境 | 第51页 |
| ·实验数据介绍 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析与对比 | 第52-56页 |
| ·滤波误差 | 第52-54页 |
| ·滤波结果对比 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 研究总结 | 第57-58页 |
| 研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
