| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1．2．1 美国 NIST的 MMM | 第14-15页 |
| 1．2．2 东京大学的 Nano-CMM | 第15页 |
| 1．2．3 韩国 BUPE的超高精度 CMM | 第15-17页 |
| 1．3 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 1．3．1 高精密温度控制机理研究 | 第17页 |
| 1．3．2 测控系统的设计 | 第17页 |
| 1．3．3 实验研究 | 第17-18页 |
| 第二章 PID控制及模糊控制概述 | 第18-25页 |
| 2．1 PID控制概述 | 第18-20页 |
| 2．1．1 模拟 PID控制原理 | 第18-19页 |
| 2．1．2 数字控制 PID控制原理 | 第19-20页 |
| 2．2 PID控制器的参数整定方法 | 第20-21页 |
| 2．2．1 凑试法 | 第20页 |
| 2．2．2 扩充临界比例度法 | 第20-21页 |
| 2．2．3 过渡过程响应法 | 第21页 |
| 2．3 大纯滞后过程的控制 | 第21-23页 |
| 2．3．1 施密斯(Smith)预估补偿控制 | 第22-23页 |
| 2．4 模糊理论概述 | 第23页 |
| 2．5 基本模糊控制器的设计步骤 | 第23-25页 |
| 第三章 恒温箱数学模型的确定及 PID控制仿真 | 第25-37页 |
| 3．1 恒温箱机械结构设计 | 第25-28页 |
| 3．2 恒温箱数学模型的确定 | 第28-30页 |
| 3．3 PID控制的 Matlab仿真 | 第30-33页 |
| 3．3．1 比例控制 | 第30-32页 |
| 3．3．2 比例积分控制 | 第32-33页 |
| 3．3．3 比例积分微分控制 | 第33页 |
| 3．4 Smith预估 PID控制算法的仿真 | 第33-34页 |
| 3．5 PID控制算法的不足 | 第34-37页 |
| 第四章 模糊自适应 PID控制器的设计及仿真 | 第37-48页 |
| 4．1 模糊自适应 PID控制器的结构设计 | 第37-39页 |
| 4．2 模糊控制器的语言变量 | 第39-43页 |
| 4．2．1 论域及比例因子的选择 | 第40-41页 |
| 4．2．2 隶属函数的选择 | 第41-43页 |
| 4．3 模糊推理规则的选择和模糊推理 | 第43-44页 |
| 4．4 解模糊 | 第44-45页 |
| 4．5 模糊自适应 PID控制算法的 Matlab仿真 | 第45-48页 |
| 第五章 恒温箱测控系统的硬件设计 | 第48-57页 |
| 5．1 恒温箱控制系统的硬件设计 | 第48页 |
| 5．2 温度传感器的选择及信号调理电路设计 | 第48-51页 |
| 5．2．1 AD590集成温度传感器 | 第49-51页 |
| 5．2．2 铂电阻精密温度测量仪表 | 第51页 |
| 5．3 制冷元件的选择 | 第51-54页 |
| 5．3．1 半导体制冷原理 | 第51-53页 |
| 5．3．2 恒温箱制冷量的计算 | 第53页 |
| 5．3．3 制冷片的选择 | 第53-54页 |
| 5．4 电源的选择 | 第54-55页 |
| 5．5 数据采集卡的选择 | 第55-57页 |
| 第六章 恒温箱测控系统的软件设计 | 第57-62页 |
| 6．1 测量部分软件设计 | 第57-60页 |
| 6．2 控制部分软件设计 | 第60-62页 |
| 第七章 实验结果 | 第62-68页 |
| 7．1 基本 PID控制效果 | 第62-64页 |
| 7．2 模糊自适应 PID调节效果 | 第64-66页 |
| 7．3 实验分析 | 第66-68页 |
| 第八章 小结 | 第68-70页 |
| 8．1 工作小结 | 第68页 |
| 8．2 后续工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |