| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景及国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容及关键问题 | 第14-15页 |
| ·本文的研究意义及创新之处 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 角点检测技术 | 第18-43页 |
| ·引言 | 第18-21页 |
| ·角点的定义 | 第18-19页 |
| ·角点检测技术的具体应用 | 第19-20页 |
| ·对角点检测算法的评价 | 第20-21页 |
| ·角点检测算法分类 | 第21页 |
| ·基于边界特征的角点检测 | 第21-26页 |
| ·基于边界链码的角点检测 | 第21-23页 |
| ·基于边缘曲率的角点检测 | 第23-26页 |
| ·基于点特征的角点检测 | 第26-32页 |
| ·拓扑技术的角点检测 | 第26-27页 |
| ·基于灰度变化的角点检测 | 第27-32页 |
| ·基于模板匹配的角点检测 | 第32-33页 |
| ·数学形态学的角点检测 | 第33-37页 |
| ·数学形态学的基本运算 | 第33-35页 |
| ·数学形态学角点检测 | 第35-37页 |
| ·一种新的基于聚类(clustering)匹配的边缘和角点检测 | 第37-43页 |
| ·二值图像的算法设计步骤 | 第39-40页 |
| ·灰度图像的检测 | 第40-41页 |
| ·算法流程框图 | 第41页 |
| ·算法评价 | 第41-43页 |
| 第三章 相机标定技术 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·相机标定中的常见坐标系统 | 第43-44页 |
| ·线性模型的摄像机标定(针孔模型) | 第44-46页 |
| ·非线性摄像机的标定 | 第46-50页 |
| ·TSAI相机标定方法 | 第47-50页 |
| ·外参数标定 | 第47-48页 |
| ·内部参数标定 | 第48-49页 |
| ·两步法标定步骤 | 第49-50页 |
| ·自标定技术概述 | 第50-51页 |
| ·TSAI相机标定算法实验结果 | 第51-54页 |
| 第四章 数值流形网格自动生成系统 | 第54-62页 |
| ·数值流形网格生成方法概述 | 第54-55页 |
| ·一个简单的系统组成 | 第55-62页 |
| ·图像处理过程 | 第55-57页 |
| ·网格重构过程 | 第57-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 独创性声明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |