工业炉用电液阀门位置控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·冶金工业炉用电液阀门控制技术的发展 | 第7页 |
| ·智能控制技术发展概述 | 第7-10页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第10-11页 |
| ·研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 阀门电液伺服装置及其建模 | 第12-26页 |
| ·阀门电液控制系统的设计 | 第12-13页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第13-25页 |
| ·电液伺服系统的建模方法 | 第13-14页 |
| ·阀控缸数学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·其他相关元件的传递函数 | 第19页 |
| ·初步建立系统方框图 | 第19-20页 |
| ·阀门驱动机构的分析 | 第20-22页 |
| ·系统方框图 | 第22页 |
| ·系统主要元件的选择 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电液阀门位置伺服控制系统仿真 | 第26-34页 |
| ·系统仿真概述 | 第26-28页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第26-27页 |
| ·Simulink 仿真技术 | 第27-28页 |
| ·仿真入口及系统结构 | 第28-31页 |
| ·动圈阀的特征参数 | 第28-30页 |
| ·油缸的特征参数 | 第30页 |
| ·负载计算 | 第30-31页 |
| ·其它参数 | 第31页 |
| ·主要参数列表 | 第31页 |
| ·仿真算法 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第32页 |
| ·动压反馈 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制器算法研究 | 第34-47页 |
| ·PID 控制器概述 | 第34-36页 |
| ·智能控制的功能及特点 | 第36页 |
| ·电液伺服系统的特点及对控制策略的要求 | 第36-37页 |
| ·数字PID 控制 | 第37-39页 |
| ·基于神经网络的模糊PID 控制 | 第39-44页 |
| ·原理概述 | 第39-40页 |
| ·神经网络模糊PID 控制器结构 | 第40-41页 |
| ·模糊化模块 | 第41-42页 |
| ·BP 神经网络 | 第42-43页 |
| ·BP 神经网络的学习速率的自适应调整 | 第43-44页 |
| ·启用模糊神经网络PID 控制的系统仿真分析 | 第44-46页 |
| ·系统输出响应 | 第44-45页 |
| ·启用模糊神经网络PID 控制前后对比 | 第45-46页 |
| ·系统智能控制策略 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 数字控制器的硬件与软件的开发 | 第47-58页 |
| ·监控系统的硬件构成 | 第47-48页 |
| ·系统的软件构成 | 第48-49页 |
| ·系统控制软件设计 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
