面向虚拟实体对象的行为建模关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 问题的提出 | 第8页 |
| 1．2 论文研究的背景及其意义 | 第8-11页 |
| 1．2．1 研究的背景 | 第8-10页 |
| 1．2．2 课题的来源 | 第10页 |
| 1．2．3 目的与意义 | 第10-11页 |
| 1．3 论文的研究内容与创新点 | 第11-13页 |
| 1．3．1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1．3．2 论文的创新点 | 第12-13页 |
| 1．4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基本概念与理论基础 | 第14-30页 |
| 2．1 虚拟现实概述 | 第14-18页 |
| 2．1．1 虚拟现实 | 第14-16页 |
| 2．1．2 虚拟设计/制造 | 第16-18页 |
| 2．2 虚拟实体对象 | 第18-20页 |
| 2．2．1 实体对象模型 | 第18-19页 |
| 2．2．2 实体间的交互 | 第19-20页 |
| 2．3 行为建模 | 第20-26页 |
| 2．3．1 行为建模基本概念 | 第20-22页 |
| 2．3．2 基于Agent技术的行为建模 | 第22-25页 |
| 2．3．3 基于行为驱动的系统分析与建模 | 第25-26页 |
| 2．4 基于UML的面向对象建模技术 | 第26-29页 |
| 2．4．1 基本行为建模 | 第26-28页 |
| 2．4．2 高级行为建模 | 第28-29页 |
| 2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 面向实体对象的几何建模与描述 | 第30-58页 |
| 3．1 实体结构几何法表示 | 第31-37页 |
| 3．1．1 三维几何造型 | 第31-32页 |
| 3．1．2 实体表示方法 | 第32-35页 |
| 3．1．3 基于形体特征的表达 | 第35-37页 |
| 3．2 基于NURBS的曲线与曲面几何造型 | 第37-44页 |
| 3．2．1 NURBs曲线与曲面 | 第37-39页 |
| 3．2．2 NURBS程序设计与实现 | 第39-44页 |
| 3．3 基于分形技术的几何描述 | 第44-52页 |
| 3．3．1 关于分形 | 第44-46页 |
| 3．3．2 L系统与植物模拟 | 第46-49页 |
| 3．3．3 分形插值与地形仿真 | 第49-52页 |
| 3．4 碰撞检测 | 第52-57页 |
| 3．4．1 光线跟踪 | 第53-54页 |
| 3．4．2 相交性计算 | 第54-56页 |
| 3．4．3 基于光线跟踪算法的碰撞检测 | 第56-57页 |
| 3．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于粒子的物理建模与仿真 | 第58-79页 |
| 4．1 基于物理的实体对象粒子化表示 | 第58-63页 |
| 4．1．1 系统的粒子化表示 | 第59-60页 |
| 4．1．2 基于物理的粒子系统仿真 | 第60-62页 |
| 4．1．3 关于粒子系统的思考 | 第62-63页 |
| 4．2 基于物理的柔性物体运动仿真 | 第63-73页 |
| 4．2．1 系统与粒子对象行为表述 | 第64-66页 |
| 4．2．2 矢量计算与约束处理 | 第66-67页 |
| 4．2．3 Verlet积分法 | 第67-69页 |
| 4．2．4 误差分析与对策 | 第69-72页 |
| 4．2．5 仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 4．3 基于物理的碰撞 | 第73-78页 |
| 4．3．1 动量与动能 | 第73-74页 |
| 4．3．2 线性及角冲量 | 第74-77页 |
| 4．3．3 基于物理的碰撞 | 第77-78页 |
| 4．4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 行为建模在基于约束的机械运动仿真中的应用 | 第79-88页 |
| 5．1 约束特征 | 第79-83页 |
| 5．1．1 基于约束的特征描述 | 第80-82页 |
| 5．1．2 特征间的约束建模 | 第82-83页 |
| 5．2 面向交互的行为建模 | 第83-85页 |
| 5．2．1 基于时间的控制流建模 | 第83-84页 |
| 5．2．2 基于组织的控制流建模 | 第84-85页 |
| 5．3 运动仿真的实现 | 第85-87页 |
| 5．4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 虚拟环境的构建及其引擎开发 | 第88-98页 |
| 6．1 虚拟场景的构建与表达 | 第88-94页 |
| 6．1．1 场景的构建 | 第88-89页 |
| 6．1．2 面向对象的设计 | 第89-93页 |
| 6．1．3 虚拟环境管理器 | 第93-94页 |
| 6．2 引擎开发中的关键技术 | 第94-97页 |
| 6．2．1 关于引擎 | 第94-97页 |
| 6．2．2 抽象与封装 | 第97页 |
| 6．3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 总结和展望 | 第98-99页 |
| 7．1 论文总结 | 第98页 |
| 7．2 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 附图 | 第102-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目和发表的论文 | 第110-114页 |
