基于PC机的磁悬浮轴承实时控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第15页 |
| ·磁悬浮轴承的发展现状 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮数字控制系统的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第18-19页 |
| ·论文的主要贡献 | 第18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于PC机的磁悬浮轴承实时控制方案设计 | 第19-32页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承系统组成和工作原理 | 第19-21页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承系统介绍 | 第21-23页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承——转子系统分析 | 第21-22页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承总体结构 | 第22-23页 |
| ·位移传感器 | 第23页 |
| ·功率放大器 | 第23页 |
| ·磁悬浮轴承系统控制算法介绍 | 第23-24页 |
| ·PID控制器 | 第23-24页 |
| ·其他控制方法 | 第24页 |
| ·基于DSP的磁悬浮轴承实时控制方案介绍 | 第24-26页 |
| ·采用PC机实时控制的原因及总体方案 | 第26-28页 |
| ·采用PC机实时控制的原因 | 第26-27页 |
| ·基于PC机的实时控制总体方案 | 第27-28页 |
| ·PC机实时控制的硬件平台需求和总体设计 | 第28-30页 |
| ·硬件平台的需求 | 第28-30页 |
| ·硬件平台的总体设计 | 第30页 |
| ·PC机实时控制软件平台需求和总体设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 PCI控制卡硬件实现 | 第32-55页 |
| ·总体实现方案介绍 | 第32-33页 |
| ·PCI接口芯片的选择 | 第33-35页 |
| ·PCI接口芯片的选择原则 | 第33-34页 |
| ·PLX9052 接口芯片介绍 | 第34-35页 |
| ·PLX9052 的硬件接口设计 | 第35-42页 |
| ·串行总线接口及内部寄存器的配置 | 第36-39页 |
| ·PCI I/O和内存映射操作的实现 | 第39-42页 |
| ·DSP控制系统部分 | 第42-49页 |
| ·A/D采样设计 | 第43-45页 |
| ·D/A输出设计 | 第45-47页 |
| ·转速测量系统设计 | 第47-49页 |
| ·PLX9052 与DSP的接口设计 | 第49-52页 |
| ·DSP与PLX9052 接口芯片的数据通讯 | 第49-51页 |
| ·DSP与PLX9052 逻辑通讯接口设计 | 第51-52页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第52-54页 |
| ·PCI总线设计注意事项 | 第52-53页 |
| ·PCI控制卡的硬件实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 PCI控制卡软件和PC机控制系统软件设计 | 第55-69页 |
| ·PCI控制卡的软件设计 | 第55-59页 |
| ·主程序模块 | 第55页 |
| ·任务配置模块 | 第55-56页 |
| ·系统AD采样、DA输出控制 | 第56-58页 |
| ·转速测量模块 | 第58-59页 |
| ·实时系统及基于PC的实时控制系统分析 | 第59页 |
| ·实时系统原理及介绍 | 第59页 |
| ·磁悬浮轴承实时控制分析 | 第59页 |
| ·实时调度内核特性 | 第59-64页 |
| ·多任务特性 | 第60页 |
| ·任务驱动特性 | 第60-61页 |
| ·实时调度内核介绍 | 第61-62页 |
| ·由实时多任务带来的问题 | 第62-64页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统实时调度内核设计 | 第64-65页 |
| ·μC/ OS? ΙΙ实时操作系统介绍 | 第64-65页 |
| ·PC机控制系统实时调度内核 | 第65页 |
| ·PC机实时控制软件的实现 | 第65-68页 |
| ·磁悬浮轴承控制任务及其优先级分配 | 第65-66页 |
| ·软件文件管理及其编译 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统调试及其试验结果 | 第69-84页 |
| ·PCI控制板调试 | 第69-73页 |
| ·DSP控制部分调试 | 第69-71页 |
| ·PCI部分调试 | 第71-73页 |
| ·PC机控制系统实时性能测试 | 第73-74页 |
| ·磁悬浮轴承控制算法介绍 | 第74-78页 |
| ·超前PID算法介绍 | 第75-77页 |
| ·H∞ 算法介绍 | 第77-78页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统联合调试 | 第78-80页 |
| ·传感器标定 | 第79页 |
| ·控制算法调试 | 第79-80页 |
| ·静态悬浮试验 | 第80-81页 |
| ·高速运转试验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文的主要贡献 | 第84页 |
| ·有关进一步研究的思考 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果 | 第87-88页 |
| 参 考 文 献 | 第88-90页 |
