基于Petri网的柔性制造系统死锁预防研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第7-10页 |
| 1．2 本文完成的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 Petri网的基本概念 | 第12-18页 |
| 2．1 Petri网的基本定义和性质 | 第12-15页 |
| 2．1．1 Petri网的结构定义 | 第12-13页 |
| 2．1．2 Petri网变迁的发射规则 | 第13页 |
| 2．1．3 Petri网的特性 | 第13页 |
| 2．1．4 不变式的定义及其性质 | 第13-14页 |
| 2．1．5 信标和陷阱的定义和性质 | 第14-15页 |
| 2．2 Petri网的实例分析 | 第15-17页 |
| 2．2．1 Petri网模型的建立 | 第15页 |
| 2．2．2 Petri网模型的分析 | 第15-17页 |
| 2．3 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 ES~3PR网模型 | 第18-23页 |
| 3．1 ES~3PR网建模实例 | 第18-20页 |
| 3．2 ES~3PR网的基本定义 | 第20-22页 |
| 3．3 小结 | 第22-23页 |
| 第四章 Petri网的基本信标理论 | 第23-31页 |
| 4．1 可控信标 | 第23-24页 |
| 4．2 基本信标与从属信标 | 第24-27页 |
| 4．2．1 基本信标与从属信标的基本概念 | 第24-25页 |
| 4．2．2 举例 | 第25-27页 |
| 4．3 求取基本信标的一种算法 | 第27页 |
| 4．4 信标的可控条件 | 第27-29页 |
| 4．5 信标的最大可控条件 | 第29-30页 |
| 4．6 小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于基本信标的ES~3PR死锁预防策略 | 第31-40页 |
| 5．1 基本概念 | 第31-33页 |
| 5．1．1 多集 | 第31页 |
| 5．1．2 补集 | 第31-33页 |
| 5．2 信标控制算法 | 第33-34页 |
| 5．3 基于基本信标的死锁预防策略 | 第34-38页 |
| 5．4 受控网的活性分析 | 第38-39页 |
| 5．5 小结 | 第39-40页 |
| 第六章 基于无死锁初始标识的死锁预防算法 | 第40-47页 |
| 6．1 区域理论 | 第40-43页 |
| 6．1．1 区域理论概述 | 第40-42页 |
| 6．1．2 控制器分析设计 | 第42-43页 |
| 6．2 基于无死锁初始标识的死锁预防算法 | 第43-46页 |
| 6．3 小结 | 第46-47页 |
| 第七章 死锁控制应用实例 | 第47-63页 |
| 7．1 基于基本信标的死锁控制应用实例 | 第47-54页 |
| 7．2 基于无死锁初始标识的死锁控制应用实例 | 第54-62页 |
| 7．3 小结 | 第62-63页 |
| 第八章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 8．1 论文总结 | 第63-64页 |
| 8．2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在读期间的研究成果 | 第69页 |
