| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·丝网印刷及丝网印刷机 | 第8-11页 |
| ·国内外丝网印刷机的发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·研制滚筒式丝网印刷机的必要性 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要工作和技术路线 | 第14-15页 |
| 2 PMAC 多轴运动控制卡 | 第15-24页 |
| ·PMAC 性能介绍 | 第15-16页 |
| ·硬件结构的开放性 | 第15-16页 |
| ·软件结构的开放性 | 第16页 |
| ·PMAC 硬件介绍 | 第16-19页 |
| ·PMAC 硬件组成 | 第16-18页 |
| ·PMAC 主要附件双端口RAM 介绍 | 第18-19页 |
| ·PMAC 软件介绍 | 第19-22页 |
| ·PEWIN32 介绍 | 第19-20页 |
| ·PComm32PRO 简介 | 第20-22页 |
| ·PTalkDT 介绍 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 滚筒式丝网印刷机硬件系统的开发和研究 | 第24-34页 |
| ·滚筒式丝网印刷机的总体构成 | 第24-28页 |
| ·滚筒式丝网印刷机的传动机构及其特点 | 第24-26页 |
| ·气动控制单元 | 第26-27页 |
| ·信息处理与控制部分 | 第27页 |
| ·检测部分 | 第27页 |
| ·其他部分 | 第27-28页 |
| ·滚筒式丝网印刷机数控系统硬件的组成及结构 | 第28-33页 |
| ·多轴运动控制卡 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机 | 第30-31页 |
| ·光电编码器 | 第31-32页 |
| ·色标传感器 | 第32页 |
| ·接近开关 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 滚筒式丝网印刷机运动分析与控制 | 第34-46页 |
| ·本系统运动控制的特点 | 第34-35页 |
| ·系统PLC 程序的特点 | 第34-35页 |
| ·系统运动程序的特点 | 第35页 |
| ·多色套印中的套准及其实现 | 第35-37页 |
| ·影响套准误差因素及控制方法 | 第36-37页 |
| ·国内外纵向套准误差控制系统 | 第37页 |
| ·用PMAC 实现系统纵向套准控制系统 | 第37-40页 |
| ·PMAC 的位置捕捉机制及双反馈机制 | 第38-40页 |
| ·纵向套准误差控制系统的分析及实现 | 第40-42页 |
| ·PMAC 回零位置捕捉的硬件设置及其程序设计 | 第41-42页 |
| ·套准回零位置偏移量的确定 | 第42页 |
| ·网辊与待印品的同步运动分析及其控制 | 第42-45页 |
| ·Mini-PMAC 上的输入输出口配置及其扩展 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 滚筒式丝网印刷机数控系统软件设计 | 第46-62页 |
| ·数控系统软件设计需求分析 | 第46-47页 |
| ·滚筒式丝网印刷机数控系统软件设计方法 | 第47-52页 |
| ·DLL（Dynamic Link Library,动态链接库）介绍 | 第48-49页 |
| ·本系统中上位机与PMAC 间数据交换的机制 | 第49页 |
| ·利用动态链接实现上下位机的通信 | 第49-51页 |
| ·丝网印刷机数控系统软件结构 | 第51-52页 |
| ·数控软件各功能模块的分析 | 第52-55页 |
| ·系统初始化 | 第52-54页 |
| ·用户印刷参数设置 | 第54页 |
| ·印刷过程控制 | 第54-55页 |
| ·用户界面应用程序 | 第55页 |
| ·PLC 诊断程序 | 第55页 |
| ·系统帮助 | 第55页 |
| ·系统调试 | 第55-59页 |
| ·系统PID 参数调整 | 第55-59页 |
| ·系统PID 参数的自适应调整 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-74页 |