石油锥管螺纹测量仪控制系统的开发
| 1 概论 | 第1-13页 |
| 1．1 石油管螺纹检测的重要性及现状 | 第8-9页 |
| 1．2 计算机数控系统及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．3 本课题研究的重要意义及内容 | 第11-13页 |
| 2 测量仪的测控原理及系统组成 | 第13-18页 |
| 2．1 测量原理及系统要求 | 第13-14页 |
| 2．2 机械系统 | 第14-16页 |
| 2．3 测控系统 | 第16-18页 |
| 3 测量系统 | 第18-29页 |
| 3．1 测量系统简述 | 第18-21页 |
| 3．2 扫描测头 | 第21-29页 |
| 4 控制系统 | 第29-40页 |
| 4．1 伺服系统 | 第29-31页 |
| 4．2 运动控制器 | 第31-35页 |
| 4．3 信号转换接口 | 第35-40页 |
| 4．3．1 限位逻辑电路 | 第36页 |
| 4．3．2 急停逻辑电路 | 第36-37页 |
| 4．3．3 信号隔离 | 第37-38页 |
| 4．3．4 人机交互接口 | 第38-40页 |
| 5 控制策略 | 第40-53页 |
| 5．1 扫描测头的点位探测 | 第40-44页 |
| 5．2 连续扫描法 | 第44-49页 |
| 5．2．1 扫描方向 | 第45-48页 |
| 5．2．2 测头变形量的控制 | 第48-49页 |
| 5．3 基于电子展成和坐标运动的控制策略 | 第49-51页 |
| 5．4 自定中心探测模式 | 第51-53页 |
| 6 控制策略验证 | 第53-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 环规(内环)测量 | 第60页 |
