基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-8页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第6-7页 |
| ·主要研究内容 | 第7-8页 |
| 第2章 智能控制理论 | 第8-33页 |
| ·模糊控制理论 | 第8-11页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第8-10页 |
| ·模糊控制 | 第10页 |
| ·模糊控制的特点 | 第10-11页 |
| ·神经网络控制理论 | 第11-22页 |
| ·神经网络的基本机理和结构 | 第12-13页 |
| ·神经网络基本结构 | 第13-14页 |
| ·神经网络的学习 | 第14-20页 |
| ·分类 | 第14页 |
| ·误差反传算法 | 第14-20页 |
| ·神经网络的特点 | 第20-21页 |
| ·神经网络控制 | 第21页 |
| ·神经网络控制待解决的问题 | 第21-22页 |
| ·模糊神经网络 | 第22-26页 |
| ·神经网络实现模糊控制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·遗传算法 | 第26-33页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第27页 |
| ·遗传算法的执行步骤 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的编码 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的特点 | 第30-31页 |
| ·遗传算法与BP 算法的结合 | 第31-33页 |
| 第3章 倒立摆控制系统 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·倒立摆的系统组成 | 第34-36页 |
| ·模糊控制倒立摆 | 第36-42页 |
| ·神经网络控制倒立摆 | 第42-45页 |
| ·模糊神经网络控制倒立摆 | 第45-49页 |
| ·控制结果比较分析 | 第49-51页 |
| 第4章 结束语 | 第51-53页 |
| ·论文工作总结 | 第51页 |
| ·关于进一步工作的思考 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 a 二级倒立摆模型的建立 | 第55-60页 |
| 附录 b 三级倒立摆模型的建立 | 第60-63页 |
| 附录 c 有关倒立摆控制时拍摄的照片以及控制史 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表论文、教材和科研 | 第66-67页 |
| 致 谢 | 第67-68页 |
| 论文独创性声明 | 第68页 |
| 论文使用授权声明 | 第68-69页 |
