永磁同步电机的矢量控制系统
| 第一章 永磁电机及其控制系统的原理 | 第1-24页 |
| 1．1 交流永磁控制系统 | 第7-8页 |
| 1．1．1 交流永磁控制系统的发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 交流永磁控制系统的分类 | 第8页 |
| 1．2 无刷直流电机 | 第8-12页 |
| 1．2．1 无刷直流电机的数学模型 | 第9-10页 |
| 1．2．2 无刷直流电机的控制系统 | 第10-12页 |
| 1．2．3 无刷直流电机的特点和应用 | 第12页 |
| 1．3 永磁同步电机 | 第12-17页 |
| 1．3．1 永磁同步电机的种类和基本结构 | 第13-14页 |
| 1．3．2 永磁同步电动机的数学模型 | 第14-16页 |
| 1．3．3 永磁同步电动机的特点和应用 | 第16-17页 |
| 1．4 影响永磁同步电机控制系统发展的主要因素 | 第17-22页 |
| 1．4．1 永磁材料 | 第17-18页 |
| 1．4．2 电力电子器件 | 第18-19页 |
| 1．4．3 计算机仿真技术 | 第19-20页 |
| 1．4．4 高性能的微处理器 | 第20-21页 |
| 1．4．5 控制理论的发展 | 第21-22页 |
| 1．5 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第24-47页 |
| 2．1 永磁同步电机控制系统的分析 | 第24-30页 |
| 2．1．1 永磁同步电机的电流环控制 | 第24-25页 |
| 2．1．2 永磁同步电机的速度环控制 | 第25-27页 |
| 2．1．3 永磁同步电机的位置环控制 | 第27-29页 |
| 2．1．4 永磁同步电机控制环节的调节方法 | 第29-30页 |
| 2．2 永磁同步电机的矢量控制系统． | 第30-32页 |
| 2．3 永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第32-40页 |
| 2．3．1 控制系统的总体设计 | 第32-35页 |
| 2．3．2 控制系统测速方法 | 第35-36页 |
| 2．3．3 PID调节及其数字化实现 | 第36-40页 |
| 2．4 空间矢量调制及其数字化实现 | 第40-47页 |
| 2．4．1 空间矢量调制的原理 | 第40-43页 |
| 2．4．2 空间矢量调制的数字化实现 | 第43-47页 |
| 第三章 控制系统硬件构成 | 第47-61页 |
| 3．1 DSP TMS320F240的介绍 | 第48-50页 |
| 3．2 智能功率模块及其驱动电路 | 第50-53页 |
| 3．2．1 智能功率模块的介绍 | 第50-51页 |
| 3．2．2 智能功率模块的驱动和保护电路 | 第51-53页 |
| 3．3 主电路硬件结构 | 第53-54页 |
| 3．4 控制系统硬件结构 | 第54-58页 |
| 3．5 控制面盘的硬件结构 | 第58-59页 |
| 3．6 开关电源的设计 | 第59-61页 |
| 第四章 永磁同步电机的初始位置检测方法 | 第61-68页 |
| 4．1 永磁同步电动机初始位置检测方法综述 | 第61-62页 |
| 4．2 永磁同步电机转子初始位置估算方法 | 第62-65页 |
| 4．2．1 初始位置估算方法的原理 | 第62-64页 |
| 4．2．2 初始位置估算的实验方案 | 第64-65页 |
| 4．3 结论 | 第65-68页 |
| 第五章 矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析 | 第68-85页 |
| 5．1 矢量控制永磁同步电机死区效应的分析 | 第68-77页 |
| 5．1．1 死区效应对一相影响的分析 | 第69-71页 |
| 5．1．2 死区效应对三相影响的综合分析 | 第71-75页 |
| 5．1．3 死区效应谐波的分析 | 第75-77页 |
| 5．2 矢量控制永磁同步电机死区补偿方法的分类 | 第77-78页 |
| 5．3 矢量控制永磁同步电机的软件死区补偿方法 | 第78-82页 |
| 5．3．1 电压矢量和功率因数角预测的补偿方法 | 第78-79页 |
| 5．3．2 电流矢量以给定值代替反馈的补偿方法 | 第79-82页 |
| 5．4 关于逆变器死区问题的总结 | 第82-85页 |
| 全文总结和工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
