| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 车辆自动变速技术概述 | 第8-16页 |
| 1．1．1 液力机械式变速系统 | 第8-10页 |
| 1．1．2 机械式无级变速系统 | 第10-11页 |
| 1．1．3 机械式自动变速系统 | 第11-16页 |
| 1．2 国内外 AMT技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1．2．1 国外 AMT技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1．2．2 国内 AMT技术发展现状 | 第17页 |
| 1．3 AMT的关键技术 | 第17-18页 |
| 1．3．1 起步过程离合器控制 | 第17页 |
| 1．3．2 换档品质控制 | 第17-18页 |
| 1．3．3 换档规律的设计 | 第18页 |
| 1．3．4 AMT的智能化 | 第18页 |
| 1．4 论文选题的意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1．4．1 论文选题的意义 | 第18页 |
| 1．4．2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 AMT换档过程动力学建模及换档品质分析 | 第20-39页 |
| 2．1 AMT换档品质控制研究的主要内容及评价指标 | 第20-23页 |
| 2．1．1 AMT换档品质控制研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2．1．2 换档品质评价指标 | 第21-23页 |
| 2．2 车辆起步过程的动力学分析 | 第23-30页 |
| 2．2．1 建模的基本假设 | 第23页 |
| 2．2．2 直线行驶时作用于车辆上的外力 | 第23-24页 |
| 2．2．3 车辆起步阻力及其影响因素 | 第24-26页 |
| 2．2．4 摩擦力矩传递过程及其影响因素 | 第26-30页 |
| 2．3 离合器接合过程与驾驶意图的关系 | 第30-31页 |
| 2．4 离合器接合过程对起步平稳性的影响 | 第31-34页 |
| 2．5 离合器接合过程对离合器寿命的影响 | 第34-36页 |
| 2．6 离合器的理想接合过程 | 第36-37页 |
| 2．7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 起步过程中离合器的综合控制 | 第39-54页 |
| 3．1 离合器的功用及其工作过程 | 第39-43页 |
| 3．1．1 离合器功用 | 第39-41页 |
| 3．1．2 离合器的分离、接合过程 | 第41-43页 |
| 3．2 实现离合器控制策略的控制算法研究 | 第43-49页 |
| 3．2．1 控制算法概述 | 第43-44页 |
| 3．2．2 PID(比例、积分、微分)控制算法 | 第44-45页 |
| 3．2．3 模糊控制的基本理论 | 第45-46页 |
| 3．2．4 模糊集合 | 第46页 |
| 3．2．5 模糊集合运算 | 第46-47页 |
| 3．2．6 模糊关系 | 第47页 |
| 3．2．7 模糊推理 | 第47-49页 |
| 3．3 离合器模糊控制器 | 第49-52页 |
| 3．3．1 离合器控制参数的选取 | 第49-50页 |
| 3．3．2 驾驶员意图的实现 | 第50-51页 |
| 3．3．3 离合器模糊控制器 | 第51-52页 |
| 3．4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 起步过程离合器接合的 MATLAB仿真试验 | 第54-79页 |
| 4．1 车辆系统simulink建模 | 第54-63页 |
| 4．1．1 发动机单元模型的建立 | 第54-56页 |
| 4．1．2 传动单元模型的建立 | 第56-60页 |
| 4．1．3 仿真结果 | 第60-63页 |
| 4．2 离合器接合的综合控制 | 第63-65页 |
| 4．2．1 子系统封装模型 | 第63-64页 |
| 4．2．2 控制规律的仿真验证 | 第64-65页 |
| 4．3 仿真结果总结 | 第65-66页 |
| 4．4 离合器接合规律的具体实现 | 第66-73页 |
| 4．4．1 离合器控制的操纵系统 | 第66-68页 |
| 4．4．2 离合器接合的控制策略 | 第68-73页 |
| 4．5 新型控制策略的探讨 | 第73-77页 |
| 4．5．1 自适应控制目标 | 第73-74页 |
| 4．5．2 自适应控制策略 | 第74-75页 |
| 4．5．3 自适应控制框图 | 第75-77页 |
| 4．5．4 基于模糊集理论的自适应控制器 | 第77页 |
| 4．6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 结论及展望 | 第79-81页 |
| 5．1 论文开展的主要工作 | 第79页 |
| 5．2 结论及研究成果 | 第79-80页 |
| 5．3 课题研究中的心得 | 第80页 |
| 5．4 对以后研究工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88页 |