自动引导车视觉导航与跟踪控制研究

第一章 绪论	第1-24页
·自动引导车的用途	第14页
·自动引导车研究意义	第14-15页
·自动引导车的特点、结构与分类	第15-16页
·自动引导车的研究概况	第16-19页
·自动引导车研究中的关键技术	第19-22页
·本文所研究的主要内容	第22-24页
第二章 自动引导车路径识别算法的研究	第24-37页
·成像变换和摄像机模型	第24-26页
·自动引导车视野的选择	第26-27页
·标识线线性模型	第27-29页
·基于线性模型的标识线图像识别	第29-32页
·标识线图像阈值化处理	第32-37页
第三章 视觉导航图像的滤波处理	第37-46页
·自动引导车视觉导航图像噪声类型	第37-38页
·滤波技术	第38-39页
·卷积算法	第39-41页
·导航图像中值滤波处理	第41-46页
第四章 路标图像边缘分割算法研究	第46-55页
·图像的分割技术	第46-48页
·边界分割技术的数学基础	第48-50页
·标识线图像边缘检测	第50-55页
第五章 基于模糊逻辑的自动引导车跟踪控制研究	第55-62页
·自动引导车运动学模型	第55-56页
·控制系统设计	第56-59页
·仿真计算与结果分析	第59-62页
第六章 实验	第62-81页
·图像采集系统硬件介绍	第63-65页
·图像采集与识别的软件实现	第65-68页
·串行接口数据通信软件实现	第68-70页
·自动引导车控制系统硬件	第70-71页
·跟踪控制系统芯片介绍	第71-73页
·跟踪控制系统设计	第73-74页
·跟踪控制系统软件的实现	第74-78页
·实验结果	第78-81页
第七章 结论	第81-82页
·结论	第81页
·建议	第81-82页
参考文献	第82-86页