| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·液压控制技术的发展历史与趋势 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·液压控制元件的发展历史及现状 | 第11-14页 |
| ·电液(气)数字控制技术 | 第14-19页 |
| ·电液(气)数字控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·数字式电-机械转换元件 | 第16-19页 |
| ·选题的意义和内容安排 | 第19-21页 |
| ·选题的意义 | 第19-20页 |
| ·研究内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 步进电机的数学建模 | 第21-39页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·反应式步进电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第24页 |
| ·步进电机的基本技术参数和特性 | 第24-28页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第28-39页 |
| ·反应式步进电机的数学模型 | 第28-32页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第32-36页 |
| ·二相混合式步进电机的连续控制模型 | 第36-39页 |
| 第三章 步进电机的连续跟踪控制及控制信号的频率特性分析 | 第39-60页 |
| ·步进电机的连续跟踪控制 | 第39-45页 |
| ·步进电机的连续角位移控制 | 第39-40页 |
| ·旋转磁场的实时连续跟踪控制 | 第40-43页 |
| ·PWM跟踪控制下步进电机的控制模型 | 第43-45页 |
| ·跟踪控制信号的非线性分析 | 第45-48页 |
| ·旋转磁场控制信号的傅里叶积分 | 第48-53页 |
| ·跟踪控制信号的频响特性分析 | 第53-56页 |
| ·跟踪控制信号的收敛性分析 | 第56-60页 |
| 第四章 实验及测试平台 | 第60-76页 |
| ·实验测试平台设计 | 第60-61页 |
| ·自建平台的硬件部分 | 第61-65页 |
| ·National Instruments数据采集系统 | 第65-76页 |
| ·MATABL语言简介 | 第65-66页 |
| ·半实物仿真与快速原型设计技术 | 第66-68页 |
| ·硬件 | 第68页 |
| ·软件 | 第68-69页 |
| ·MATLAB／Simulink环境下信号采集建模及参数设置 | 第69-76页 |
| 第五章 实验研究 | 第76-95页 |
| ·实验结果 | 第77-84页 |
| ·半实物仿真实验结果 | 第84-95页 |
| 第六章 总结和展望 | 第95-98页 |
| ·论文总结 | 第95-96页 |
| ·后续展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第103页 |
