| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 常见汽车局域网协议 | 第15-21页 |
| ·汽车局域网分类 | 第15-16页 |
| ·数据传输方式和编码方式 | 第16-17页 |
| ·J1850与CAN协议的比较 | 第17-21页 |
| 第三章 CAN协议技术规范及其描述 | 第21-43页 |
| ·CAN协议发展历史 | 第21页 |
| ·CAN协议网络分层模型及拓扑结构 | 第21-27页 |
| ·CAN协议报文帧结构 | 第27-36页 |
| ·CAN协议中的差错控制 | 第36-38页 |
| ·总线访问及仲裁技术 | 第38-39页 |
| ·位定时 | 第39-40页 |
| ·同步 | 第40-43页 |
| 第四章 CAN协议支持器件 | 第43-52页 |
| ·SJA1000 | 第43-46页 |
| ·系统 | 第46-52页 |
| 第五章 CAN节点的设计 | 第52-62页 |
| ·节点的硬件设计 | 第52页 |
| ·节点的硬件抗干扰性设计 | 第52-53页 |
| ·节点的软件设计 | 第53-60页 |
| ·节点的软件抗干扰性设计 | 第60-62页 |
| 第六章 电动车中CAN网络应用层协议 | 第62-71页 |
| ·DeviceNet | 第62-64页 |
| ·CANOpen和CANKingdom及其技术比较 | 第64-65页 |
| ·SDS | 第65页 |
| ·基于J1939的高层协议 | 第65-67页 |
| ·电动车中CAN应用层协议 | 第67-71页 |
| 第七章 实验结果 | 第71-74页 |
| ·实验系统简介 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-74页 |
| 第八章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |