惯导平台稳定回路的改进设计研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·概论 | 第8-9页 |
| ·当地水平指北惯导系统基本原理 | 第9-13页 |
| ·平台稳定及跟踪地理坐标系原理 | 第9-12页 |
| ·系统定位原理 | 第12-13页 |
| ·稳定回路在惯导系统中的作用 | 第13-14页 |
| ·稳定回路性能对惯导系统定位精度的影响 | 第14-17页 |
| ·稳定平台与地理坐标系间误差角的影响 | 第14-16页 |
| ·平台振动对陀螺仪漂移的影响 | 第16-17页 |
| ·课题来源与背景 | 第17-18页 |
| ·国内外稳定回路研究的发展现状 | 第18-19页 |
| 第2章 稳定回路基本原理 | 第19-30页 |
| ·稳定回路的基本组成 | 第19-27页 |
| ·陀螺仪 | 第20-22页 |
| ·力矩电机及平台负载 | 第22-25页 |
| ·前置放大 | 第25页 |
| ·全波相敏解调和低通滤波 | 第25页 |
| ·校正网络 | 第25页 |
| ·PWM功率转换电路 | 第25-27页 |
| ·平台稳定回路数学模型的建立与分析 | 第27-30页 |
| ·平台稳定回路建模 | 第27-28页 |
| ·力矩刚度 | 第28-29页 |
| ·系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| 第3章 单环稳定回路的设计与实现 | 第30-43页 |
| ·校正系统的设计要求 | 第30页 |
| ·串联综合法校正 | 第30-35页 |
| ·利用Matlab综合设计校正环节 | 第35-39页 |
| ·校正网络的实现 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 带转速负反馈的稳定回路设计 | 第43-57页 |
| ·单环稳定回路的缺点 | 第43-44页 |
| ·转速负反馈原理与特点 | 第44-46页 |
| ·测速负反馈的原理 | 第44-45页 |
| ·测速负反馈的特点 | 第45-46页 |
| ·测速负反馈的设计 | 第46-55页 |
| ·功率反馈环的设计 | 第47-49页 |
| ·速度环的校正 | 第49-53页 |
| ·位置环的校正 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第5章 测速负反馈的实现 | 第57-81页 |
| ·速度检测方法的选择 | 第57-59页 |
| ·速度检测装置的实现 | 第59-81页 |
| ·电机转角的测量 | 第59-62页 |
| ·DSP实现角度微分 | 第62-67页 |
| ·DSP与控制计算机的串行通讯 | 第67-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |
| 1 试验原理 | 第86-88页 |
| 2 试验方法 | 第88-89页 |
| 3 试验数据记录 | 第89-90页 |
| 4 数据处理及试验结果 | 第90-92页 |
| ·转动惯量计算 | 第90-91页 |
| ·电机机械时间常数计算 | 第91页 |
| ·电机电气时间常数计算 | 第91页 |
| ·传递函数 | 第91-92页 |
