导航卫星自主定轨研究及模拟结果
| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·卫星定轨方法归类 | 第15-18页 |
| ·GPS导航卫星定轨技术的发展 | 第18-21页 |
| ·导航卫星自主定轨技术研究现状及意义 | 第21-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 卫星间观测量的选择及观测误差 | 第26-48页 |
| ·卫星定轨观测技术的发展 | 第26-28页 |
| ·卫星自主定轨观测技术的选择 | 第28-33页 |
| ·激光测距 | 第28-29页 |
| ·无线电卫星跟踪测量 | 第29-31页 |
| ·无线电多普勒效应 | 第31-32页 |
| ·伪码测距的合理性 | 第32-33页 |
| ·观测模式及数据处理模式 | 第33-36页 |
| ·自主定轨星间观测误差 | 第36-44页 |
| ·卫星钟差 | 第36-38页 |
| ·天线相位偏差 | 第38页 |
| ·对流层延迟 | 第38-40页 |
| ·电离层延迟 | 第40-44页 |
| ·电离层对星间测距的影响 | 第40-41页 |
| ·电离层对星间多普勒测速的影响 | 第41-44页 |
| ·多路径效应 | 第44页 |
| ·自主定轨模拟观测量的限制性问题 | 第44-47页 |
| ·卫星间测距受卫星信号强度的影响 | 第44-45页 |
| ·卫星间测距受大气层折射的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 卫星自主定轨理论参考系统 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·地球的岁差、章动及极移 | 第48-49页 |
| ·时间系统 | 第49-51页 |
| ·定义 | 第49-50页 |
| ·时间表示方法及系统间的转换 | 第50-51页 |
| ·坐标参考系统 | 第51-55页 |
| ·常用坐标系定义 | 第51-52页 |
| ·地固系与惯性系的转换 | 第52-54页 |
| ·星固系到惯性系的转换 | 第54-55页 |
| ·卫星运动方程 | 第55-65页 |
| ·摄动力的影响及变分方程 | 第55-57页 |
| ·质点效应引力摄动 | 第57-58页 |
| ·非球形引力 | 第58-60页 |
| ·地球固体潮摄动 | 第60-61页 |
| ·太阳光压摄动 | 第61-65页 |
| ·标准光压模型 | 第62-63页 |
| ·多项式光压模型及ROCK4/42模型 | 第63页 |
| ·BERNE(ECOM)光压模型 | 第63-64页 |
| ·蚀因子计算 | 第64-65页 |
| ·导航卫星运动方程求解 | 第65-66页 |
| ·卫星运动方程的数值解法 | 第66-69页 |
| ·自主定轨研究采用的物理常数 | 第69-70页 |
| 第四章 观测模型及参数估计 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·观测方程 | 第70-75页 |
| ·观测方程线性化误差 | 第75-77页 |
| ·卫星间测距定轨的秩亏性问题 | 第77-78页 |
| ·自主定轨的参数估计方法 | 第78-84页 |
| ·基本滤波模型 | 第78-79页 |
| ·静态逐次滤波 | 第79-81页 |
| ·自适应静态逐次滤波 | 第81-83页 |
| ·UD分解滤波算法 | 第83-84页 |
| ·自主定轨初值的确定 | 第84-86页 |
| ·轨道的综合及最终轨道的生成 | 第86-89页 |
| ·弧段合成的NEQ方法 | 第86-88页 |
| ·弧段合成的拟合方法 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 数值结果及分析 | 第90-130页 |
| ·软件模块组成 | 第90-94页 |
| ·星间观测距离模拟模块 | 第90-92页 |
| ·星—星测距滤波定轨模块 | 第92-93页 |
| ·数值结果分析模块 | 第93页 |
| ·多天轨道综合模块 | 第93-94页 |
| ·自主定轨对星座坐标框架的维持 | 第94-96页 |
| ·导航卫星的坐标基准 | 第94页 |
| ·不同坐标框架统一性评价标准 | 第94-96页 |
| ·实验结果及分析 | 第96-128页 |
| ·观测方差的选取 | 第97-99页 |
| ·轨道参数先验方差的选取 | 第99-104页 |
| ·坐标参数先验方差的选取 | 第99-101页 |
| ·速度参数先验方差的选取 | 第101-103页 |
| ·光压参数先验方差的选取 | 第103-104页 |
| ·观测值采样间隔的选取 | 第104-107页 |
| ·区域广播星历及其单天自主定轨的精度 | 第107-110页 |
| ·全球广播星历及其单天自主定轨的精度 | 第110-113页 |
| ·卫星星历向后推数天后轨道精度 | 第113-116页 |
| ·自主定轨对导航星座坐标框架的长期维持 | 第116-128页 |
| ·IGS快速精密星历作初值长时间自主定轨结果 | 第120-123页 |
| ·全球广播星历作自主定轨初值长时间自主定轨结果 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第六章 结论及设想 | 第130-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻博期间发表论文和参加项目 | 第144-146页 |
| 后记 | 第146页 |
