| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| §1．1 课题来源及选题依据 | 第11-14页 |
| §1．2 课题在理论与实践上的意义 | 第14-15页 |
| §1．3 减压器简介 | 第15-17页 |
| 1．3．1 减压器的工作原理 | 第15页 |
| 1．3．2 弹箭体减压器的用途 | 第15-16页 |
| 1．3．3 减压器的分类 | 第16-17页 |
| 1．3．4 减压器动态特性分析方法 | 第17页 |
| §1．4 基于MATLAB的Simulink仿真 | 第17-18页 |
| §1．5 课题的主要工作内容和研究成果 | 第18-19页 |
| §1．6 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 数学模型的建立 | 第20-30页 |
| §2．1 冷气姿控系统对减压器的要求 | 第20-21页 |
| §2．2 减压器结构 | 第21-22页 |
| §2．3 数学模型 | 第22-29页 |
| 2．3．1 运动微分方程 | 第24页 |
| 2．3．2 流量方程 | 第24-27页 |
| 2．3．3 腔内连续性方程 | 第27-28页 |
| 2．3．4 等熵方程 | 第28页 |
| 2．3．5 数学模型 | 第28-29页 |
| §2．4 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 Simulink仿真模型的建立与验证 | 第30-42页 |
| §3．1 Simulink仿真模型的建立 | 第30-34页 |
| 3．1．1 运动微分方程 | 第30-31页 |
| 3．1．2 流量方程 | 第31-32页 |
| 3．1．3 腔内连续性方程 | 第32页 |
| 3．1．4 等熵方程 | 第32页 |
| 3．1．5 减压器Simulink仿真模型 | 第32-34页 |
| §3．2 模型的验证 | 第34-39页 |
| 3．2．1 试验系统 | 第34页 |
| 3．2．2 试验结果与仿真结果的比较 | 第34-39页 |
| §3．3 减压器在姿控系统中工作过程仿真 | 第39-41页 |
| §3．4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 动态模型的线性化及稳定性分析 | 第42-51页 |
| §4．1 模型的线性化 | 第42-46页 |
| 4．1．1 运动微分方程 | 第42页 |
| 4．1．2 流量方程 | 第42-44页 |
| 4．1．3 腔内连续性方程 | 第44-45页 |
| 4．1．4 等熵方程 | 第45-46页 |
| 4．1．5 线性模型 | 第46页 |
| §4．2 系统传递函数的建立及稳定性判断 | 第46-50页 |
| §4．3 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于MATLAB／Simulink仿真的参数影响分析及参数优化 | 第51-72页 |
| §5．1 各主要参数对减压器稳定性的影响 | 第51-66页 |
| 5．1．1 粘性阻尼系数 | 第51-53页 |
| 5．1．2 出口容积 | 第53-56页 |
| 5．1．3 弹簧刚度 | 第56-59页 |
| 5．1．4 阀口直径 | 第59-62页 |
| 5．1．5 阀芯质量 | 第62-65页 |
| 5．1．6 各参数对动态特性的影响综述 | 第65-66页 |
| §5．2 参数优化 | 第66-70页 |
| 5．2．1 优化问题的一般数学描述 | 第66-67页 |
| 5．2．2 基于MATLAB／Simulink仿真模型的参数优化 | 第67-70页 |
| §5．3 小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 学期内发表论文和科研情况 | 第79-80页 |
| 附录1 主阀阀芯运动微分方程仿真模型 | 第80-81页 |
| 附录2 分流阀阀芯运动微分方程仿真模型 | 第81-82页 |
| 附录3 流量方程仿真模型 | 第82-83页 |
| 附录4 连续性方程仿真模型 | 第83-84页 |
| 附录5 等熵方程仿真模型 | 第84页 |