| 目录 | 第1-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| ·三维环境下的零件建模与装配 | 第13页 |
| ·实体机构的运动仿真 | 第13-14页 |
| ·求解构件运动参数，输出计算结果 | 第14-15页 |
| 2 三维实体的建模与装配 | 第15-31页 |
| ·SolidWorks及其二次开发技术简介 | 第15-17页 |
| ·三维造型软件SolidWorks | 第15-16页 |
| ·基于SolidWorks的二次开发技术 | 第16-17页 |
| ·SolidWorks插件(add-in)程序中的资源 | 第17-20页 |
| ·SolidWorks中的自定义工具条 | 第18-19页 |
| ·在SolidWorks中使用自定义对话框 | 第19-20页 |
| ·参数化建模方法 | 第20-25页 |
| ·完全程序化参数建模 | 第21页 |
| ·参数修改法建模 | 第21-25页 |
| ·三维实体零件的装配 | 第25-29页 |
| ·坐标系与位姿矩阵的变换 | 第25-27页 |
| ·向装配体中添加实体零件 | 第27-28页 |
| ·零件的位姿设置 | 第28-29页 |
| ·构件的运动控制 | 第29-31页 |
| 3 机构运动分析 | 第31-37页 |
| ·槽轮机构 | 第31-32页 |
| ·曲柄滑块机构 | 第32-33页 |
| ·导杆机构 | 第33-34页 |
| ·凸轮机构 | 第34-37页 |
| 4 机构运动参数的管理与处理 | 第37-56页 |
| ·数据库的选择及数据库开发技术 | 第37-39页 |
| ·数据库的设计与实现 | 第39-43页 |
| ·数据库的结构 | 第39-40页 |
| ·数据的流动与存储 | 第40-41页 |
| ·数据库的实现 | 第41-43页 |
| ·模块化的运动参数处理方案 | 第43-45页 |
| ·Matlab／VC++联合编程 | 第43-44页 |
| ·联合编程的实现途径 | 第44-45页 |
| ·Matlab C／C++数学库的接口 | 第45页 |
| ·运动参数处理模块的开发和使用 | 第45-51页 |
| ·运动参数处理模块的构成 | 第45-46页 |
| ·动态链接库的(DLL)的创建 | 第46-48页 |
| ·动态链接库的调用 | 第48-51页 |
| ·运动参数处理的算法 | 第51-56页 |
| ·多项式求导法 | 第51页 |
| ·复杂差分算法 | 第51-54页 |
| ·槽轮机构处理算法 | 第54-56页 |
| 5 机构仿真系统的设计和使用 | 第56-64页 |
| ·系统的总体功能结构 | 第56-57页 |
| ·系统的调用关系 | 第57-58页 |
| ·系统的设计与实现 | 第58-60页 |
| ·软件界面和使用介绍 | 第60-64页 |
| 6 机构运动仿真应用实例 | 第64-80页 |
| ·简单机构的运动仿真 | 第64-74页 |
| ·齿轮机构 | 第64-65页 |
| ·槽轮机构 | 第65-67页 |
| ·曲柄滑块机构 | 第67-70页 |
| ·导杆机构 | 第70-72页 |
| ·凸轮机构 | 第72-74页 |
| ·组合机构的运动仿真 | 第74-80页 |
| ·槽轮-曲柄滑块组合机构 | 第74-77页 |
| ·齿条-齿轮-槽轮-导杆组合机构 | 第77-80页 |
| 7 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |