| 第一章 Windows操作系统下的实时控制系统概论 | 第1-10页 |
| ·实时计算机控制系统 | 第7-8页 |
| ·Windows操作系统下的实时控制系统研制背景 | 第8-10页 |
| 第二章 Windows操作系统下的实时控制系统实现 | 第10-18页 |
| ·Windows操作系统实时性分析 | 第11-15页 |
| ·计算机控制系统的硬件组成 | 第15-16页 |
| ·Windows环境下实时控制系统的软件实现 | 第16-18页 |
| 第三章 Windows98操作系统的实时控制系统的实现 | 第18-40页 |
| ·Windows98操作系统系统结构 | 第18-20页 |
| ·Windows98的虚拟机(VM)虚拟管理器(VMM) | 第19页 |
| ·Windows98处理器工作模式 | 第19-20页 |
| ·Windows98的执行环境 | 第20页 |
| ·Windows98操作系统虚拟设备驱动程序 | 第20-27页 |
| ·驱动程序中完成I/O、A/D、D/A功能 | 第21页 |
| ·驱动程序中完成中断功能 | 第21-24页 |
| ·驱动程序中数据类型转换 | 第24-25页 |
| ·驱动程序与应用程序通信 | 第25-27页 |
| ·实时控制程序应用实例开发 | 第27-40页 |
| ·伺服控制系统硬件组成 | 第27-28页 |
| ·伺服控制系统软件设计 | 第28-40页 |
| 第四章 Windows2000操作系统的实时控制系统的实现 | 第40-63页 |
| ·Windows2000系统结构 | 第40-43页 |
| ·Windows2000子系统 | 第41页 |
| ·Windows2000系统内核 | 第41-43页 |
| ·Windows2000操作系统的设备驱动程序 | 第43-50页 |
| ·WDM驱动程序模型 | 第43-45页 |
| ·I／O请求包(IRP) | 第45页 |
| ·驱动程序中硬件功能的完成 | 第45-48页 |
| ·驱动程序与应用程序之间通信 | 第48-50页 |
| ·驱动程序中的浮点运算 | 第50页 |
| ·实例开发 | 第50-63页 |
| ·系统的硬件组成 | 第51页 |
| ·硬件设计原理 | 第51-52页 |
| ·实时控制软件设计 | 第52-62页 |
| ·实验数据 | 第62-63页 |
| 第五章 研制项目总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研制总结 | 第63-64页 |
| ·实时控制软件发展趋势展望 | 第64-65页 |
| 发表文章 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
