控制系统的柔性设计

第一章 绪论	第1-12页
·研究领域简介	第6-11页
·控制理论的发展	第6-10页
·MATLAB	第10页
·柔性控制	第10-11页
·研究目标及意义	第11-12页
第二章 柔性控制理论	第12-16页
·柔性的定义	第12-13页
·柔性的能力构成	第13-14页
·柔性的控制模型	第14-16页
第三章 基于MATLAB的控制器仿真	第16-21页
·MATLAB简介	第16-17页
·MATLAB 6.X中的控制产品集	第17-21页
·概述	第17-18页
·控制系统工具箱简介	第18-19页
·Simulink 4.1产品介绍	第19-21页
第四章 柔性控制的实现	第21-44页
·PID校正	第21-25页
·PID控制的柔性实现	第22-25页
·H_∞控制简介	第25-29页
·H_∞与鲁棒控制	第29-39页
·H_∞性能指标	第29-33页
·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标	第33-35页
·干扰抑制问题与H_∞性能指标	第35-38页
·H_∞鲁棒性能指标问题	第38-39页
·H_∞权函数选取的性能指标	第39-42页
·H_∞柔性控制的实现	第42-44页
·设计举例	第42-43页
·结语	第43-44页
第五章 远程柔性控制	第44-64页
·客户机／服务器计算技术	第44-51页
·利用Java进行客户端程序的开发	第48-49页
·服务端程序开发	第49-50页
·Sockets概念	第50-51页
·在MTALAB中使用Java	第51-60页
·将Java类加入到MATLAB中	第52-54页
·创建和使用Java对象	第54页
·调用Java类对象的方法	第54-56页
·传递数据给Java的函数	第56-60页
·远程柔性控制的具体实现	第60-64页
第六章 总结与展望	第64-68页