基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机技术的发展概况 | 第8-10页 |
| ·电力电子技术对无刷直流电机的推动作用 | 第8页 |
| ·数字信号处理器在无刷直流电机控制中的应用 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的前景展望 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的主要研究方向 | 第10-12页 |
| ·控制算法 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测 | 第11页 |
| ·电机控制中的抗干扰问题 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本原理和数学模型 | 第13-22页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机本体结构 | 第13-14页 |
| ·电子换向电路 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第19-22页 |
| 第三章 基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制 | 第22-34页 |
| ·无刷直流电机自适应控制系统 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器 | 第23-25页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的模糊控制系统 | 第25-27页 |
| ·遗传算法 | 第27-28页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器 | 第28-34页 |
| ·模糊控制规则的优化 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器参数的优化 | 第29-31页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器参数寻优 | 第31-34页 |
| 第四章 控制系统硬件和软件设计 | 第34-46页 |
| ·DSP 功能概述 | 第34-37页 |
| ·TMS320LF2407 结构和功能 | 第34-36页 |
| ·DSP 空间分配方案 | 第36-37页 |
| ·硬件系统设计 | 第37-40页 |
| ·系统构架 | 第37页 |
| ·逆变电路的设计及其保护 | 第37-38页 |
| ·MOSFET 驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·软件系统设计 | 第40-44页 |
| ·主程序 | 第40-41页 |
| ·电子换向的实现 | 第41-42页 |
| ·速度调节器的实现 | 第42-43页 |
| ·串行通讯 | 第43-44页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第44-46页 |
| 第五章 控制系统仿真 | 第46-50页 |
| ·电机仿真软件VisSim | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
