| 引言 | 第1-13页 |
| ·本文的研究任务 | 第10页 |
| ·国内、国外研究动态 | 第10-11页 |
| ·井下导弹姿态测量任务面临的困难 | 第11-12页 |
| ·本文克服井下光测技术难点的措施 | 第12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第1章 井下弹体位置姿态测量的技术方案 | 第13-19页 |
| §1.1 测量任务概述 | 第13-15页 |
| ·坐标系建立 | 第13-14页 |
| ·测量参数 | 第14页 |
| ·技术指标简介 | 第14-15页 |
| §1.2 测量系统设计及摄像技术方案 | 第15页 |
| ·相机布局 | 第15页 |
| ·相机技术参数选择 | 第15页 |
| ·井下照明光源参数选择 | 第15页 |
| ·图标及其反射率选择 | 第15页 |
| §1.3 单站位置姿态测量技术方案 | 第15-19页 |
| ·图像数据处理流程 | 第16-17页 |
| ·高精度单站导弹位置、姿态测量的技术难点和克服难点的措施 | 第17-19页 |
| 第2章 导弹位置和姿态的单站测量方法 | 第19-26页 |
| §2.1 “矩形”图标几何变换的测量原理 | 第19-21页 |
| ·图标几何变换 | 第19-20页 |
| ·多路径问题及其解决措施 | 第20-21页 |
| §2.2 位置和姿态参数测量模拟实验 | 第21-23页 |
| ·单相机6维参数测量及多路径判断模拟实验 | 第21-22页 |
| ·理论误差计算 | 第22-23页 |
| §2.3 精度分析 | 第23-25页 |
| ·单相机测量的精度计算 | 第23-24页 |
| ·误差分析 | 第24-25页 |
| §2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊图像复原 | 第26-39页 |
| §3.1 图像模糊原因 | 第26页 |
| ·运动振动模糊的原因 | 第26页 |
| ·离焦衍射模糊的原因 | 第26页 |
| §3.2 图像退化的点扩散函数 | 第26-29页 |
| ·图像退化模型的建立 | 第26-27页 |
| ·振动模糊的点扩散函数 | 第27页 |
| ·运动模糊的点扩散函数 | 第27-28页 |
| ·离焦衍射模糊的点扩散函数 | 第28-29页 |
| §3.3 图像退化的传递函数 | 第29-34页 |
| ·振动模糊图像的传递函数 | 第29页 |
| ·运动模糊的传递函数 | 第29页 |
| ·无限视场离焦衍射模糊的传递函数 | 第29-30页 |
| ·有限视场离焦衍射模糊的传递函数 | 第30-34页 |
| §3.4 图像模糊程度判断方法 | 第34-36页 |
| ·清晰度 | 第34-35页 |
| ·理想图像判断 | 第35-36页 |
| §3.5 模糊图像复原方法 | 第36-38页 |
| ·模糊图像复原原理 | 第36-37页 |
| ·数值跟踪法确定参数 | 第37-38页 |
| §3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 振动运动模糊复原计算机模拟实验 | 第39-44页 |
| §4.1 点扩散函数计算结果 | 第39页 |
| ·振动点扩散矩阵计算机模拟结果 | 第39页 |
| ·运动点扩散矩阵的计算机模拟结果 | 第39页 |
| §4.2 理想图像的振动运动模糊化 | 第39-41页 |
| ·理想图像的振动模糊 | 第39-40页 |
| ·理想图像的运动模糊 | 第40-41页 |
| §4.3 振动、运动模糊图像的复原实验 | 第41-43页 |
| ·振动模糊图像的复原 | 第41-43页 |
| ·运动模糊图像的复原 | 第43页 |
| §4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 离焦衍射模糊图像复原计算机模拟实验 | 第44-49页 |
| §5.1 点扩散函数计算结果 | 第44-45页 |
| §5.2 离焦衍射模糊图像计算模拟实验 | 第45-46页 |
| §5.3 离焦衍射模糊图像的复原实验 | 第46-47页 |
| §5.4 离焦模糊复原法实现单台相机高精度测距 | 第47-48页 |
| ·方法 | 第47页 |
| ·离焦模糊复原法测距计算机实验 | 第47-48页 |
| ·离焦模糊复原法测距精度分析 | 第48页 |
| §5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结 | 第49-51页 |
| ·本文所做的工作 | 第49页 |
| ·作者所解决的技术问题 | 第49页 |
| ·本文技术方案的用途、适用条件和性能估算 | 第49-50页 |
| ·先进性和不足之处 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |