| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·立体视觉技术现状和发展动态 | 第9-14页 |
| ·论文的意义及主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于图像的物体表面三维重建系统的设计流程及关键技术 | 第16-21页 |
| ·本课题设计流程与实施方案 | 第16-18页 |
| ·三维重建中的关键技术 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 摄像机工作原理及摄像机定标技术 | 第21-36页 |
| ·摄像机工作原理 | 第21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机定标概述 | 第23-31页 |
| ·摄像机定标的实现 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像处理和特征提取 | 第36-49页 |
| ·图像处理技术 | 第36-42页 |
| ·特征提取 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 物体表面深度信息的获取 | 第49-57页 |
| ·立体视觉测距原理 | 第49-51页 |
| ·通过两幅图像的匹配获取采样点深度信息 | 第51-55页 |
| ·由深度信息重建物体表面形状 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于图像的物体表面三维重建系统(OSR_System)的设计和实现 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·OSR_System的软硬件环境 | 第57页 |
| ·基于两幅图像的物体表面三维重建系统的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·OSR_System的设计和实现 | 第62-64页 |
| ·本文总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1(攻读学位期间发表论文) | 第70页 |