汽车模型结构分析

1 引言	第1-8页
2 汽车模型基本原理	第8-18页
·汽车运动状态	第8-10页
·在六个方向描述的汽车微分方程式	第10-12页
·19阶模型	第12-16页
·建立模型的微分方程式	第12-14页
·数学模型	第14-16页
·6阶物理简化模型	第16-18页
3 通过降低阶次的方法简化高阶模型	第18-35页
·问题的提出	第18页
·模型线性化	第18-20页
·非线性系统的线性化	第18-20页
·Matlab下的线性化	第20页
·最优分析	第20-30页
·特征值的最优参	第20-24页
·其他的最优简化参量	第24-30页
·耦合与抵消	第24-25页
·一种最优简化的新参数	第25-27页
·耦合与抵消参数	第27-30页
·确定重要状态变量的参数	第30-31页
·按照Litz方法化简	第31-35页
4 在固定工作点的理论应用	第35-60页
·测定工作点	第35-38页
·线性化	第38-44页
·最优分析	第44页
·最优特征值的选择	第44-49页
·重要状态变量的选择	第49-53页
·化简	第53-55页
·物理简化模型与理论简化模型的比较	第55-60页
·带有车轮偏转特性的双轨迹非线性模型	第55页
·比较结果	第55-60页
·在其它工作点处的结果	第58-60页
5 总结	第60-61页
参考文献	第61-63页