基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·本课题提出的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外摊铺机行驶系统控制器的研究现状及发展方向 | 第7-8页 |
| ·研究数字控制器的意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 行驶系统控制方案研究 | 第10-17页 |
| ·行驶系统控制器的功能 | 第10-11页 |
| ·控制器的基本功能 | 第10页 |
| ·控制器的其它功能 | 第10-11页 |
| ·行驶系统控制器的组成 | 第11-13页 |
| ·控制器的硬件组成及功能 | 第11-12页 |
| ·控制器的软件组成及功能 | 第12-13页 |
| ·行驶系统控制器控制方案研究 | 第13-17页 |
| ·数字控制器的基本特点 | 第13-14页 |
| ·行驶系统数字控制器的控制方案 | 第14-15页 |
| ·主控制器的选择 | 第15-17页 |
| 第三章 数字控制器硬件设计 | 第17-28页 |
| ·DSP的选择 | 第17-18页 |
| ·DSP的发展历程及功能简介 | 第17-18页 |
| ·TMS320LF2407功能简介 | 第18页 |
| ·输入模块设计 | 第18-20页 |
| ·模拟量输入模块设计 | 第18-19页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第19-20页 |
| ·输出模块设计 | 第20-22页 |
| ·PWM输出模块设计 | 第20-21页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第21-22页 |
| ·其它模块设计 | 第22-28页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第22-23页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第23页 |
| ·LED显示器模块设计 | 第23-24页 |
| ·电源模块设计 | 第24-25页 |
| ·EEPROM模块设计 | 第25页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第25-26页 |
| ·CAN总线模块设计 | 第26-28页 |
| 第四章 数字控制器控制算法的设计 | 第28-40页 |
| ·速度控制曲线 | 第28页 |
| ·起步过程中的控制算法的研究 | 第28-29页 |
| ·最短斜坡时间的计算 | 第28-29页 |
| ·最短斜坡时间函数的建立 | 第29页 |
| ·作业工况下的控制算法的选择 | 第29-31页 |
| ·作业工况下的控制算法的设计 | 第31-40页 |
| ·数字PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第34-40页 |
| 第五章 数字控制器软件设计 | 第40-55页 |
| ·系统应用程序设计 | 第40-41页 |
| ·数字控制器的软件设计 | 第41-45页 |
| ·系统初始化子程序 | 第41页 |
| ·系统标定子程序 | 第41-44页 |
| ·自检子程序 | 第44页 |
| ·按键扫描子程序 | 第44页 |
| ·摊铺子程序 | 第44-45页 |
| ·软件设计流程图 | 第45-55页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第55-61页 |
| ·PID参数的整定 | 第55-56页 |
| ·MATLAB简介 | 第55页 |
| ·SIMULINK简介 | 第55-56页 |
| ·NCD工具箱的简介 | 第56页 |
| ·实验研究 | 第56-61页 |
| ·实验目的 | 第56-57页 |
| ·实验设备 | 第57页 |
| ·实验内容 | 第57-58页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第58-61页 |
| 第七章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·问题与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
