| 一： 概述 | 第1-15页 |
| 1．1： 虚拟现实仿真训练器的发展现状 | 第9-13页 |
| 1．2： 保虚拟现实仿真训练器中的教员台子系统 | 第13-14页 |
| 1．3： 课题来源及本论文的工作 | 第14-15页 |
| 二： 集装箱起重机仿真训练器的功能和结构 | 第15-22页 |
| 2．1： 集装箱起重机仿真训练器的主要功能 | 第15-16页 |
| 2．2： 集装箱起重机仿真训练器的软硬件结构 | 第16-22页 |
| 三： 集装箱起重机仿真训练器教员台系统的设计 | 第22-29页 |
| 3．1： 教员台系统人机界面的设计 | 第22-23页 |
| 3．2： 教员台系统的主要功能 | 第23-24页 |
| 3．3： 教员台系统的基本结构和工作过程 | 第24-29页 |
| 四： 集装箱运行轨迹的优化问题 | 第29-41页 |
| 4．1： 优化问题的一般方法 | 第29-32页 |
| 4．2： 用优化问题的一般方法解决集装箱运行路径优化问题的困难 | 第32-35页 |
| 4．3： 基于磨光函数的优化方法 | 第35-39页 |
| 4．4： 实例 | 第39-41页 |
| 五： 操作评分系统的实现 | 第41-57页 |
| 5．1： 系统评分的原理 | 第41-42页 |
| 5．2： 系统评分的实现 | 第42-57页 |
| 六： 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6．1： 总结 | 第57页 |
| 6．2： 展望 | 第57-59页 |
| 主参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-70页 |