快速可重构汽车焊装制造系统及其关键支持技术研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1．1 可重构制造系统产生与发展 | 第12-16页 |
| 1．1．1可重构制造系统提出背景 | 第12-14页 |
| 1．1．2可重构制造系统特征 | 第14页 |
| 1．1．3可重构制造系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1．2 汽车焊装生产重构的必要性 | 第16-17页 |
| 1．3 汽车焊装可重构关键支持技术 | 第17-22页 |
| 1．3．1 可重构制造系统使能技术 | 第17-19页 |
| 1．3．2 焊装可重构制造关键支持技术 | 第19-22页 |
| 1．4 论文的背景和组织结构 | 第22-24页 |
| 1．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 汽车焊装生产线重构规划技术 | 第25-48页 |
| 2．1 汽车焊装生产线重构设计特点 | 第25-26页 |
| 2．2 焊装顺序可焊装性研究 | 第26-30页 |
| 2．2．1可焊装性评价体系 | 第26-28页 |
| 2．2．2基于语义的模糊评价方法 | 第28-29页 |
| 2．2．3基于Web的评价工具实现 | 第29-30页 |
| 2．3焊装顺序对尺寸精度的影响 | 第30-33页 |
| 2．3．1点焊顺序对尺寸精度的影响 | 第31-32页 |
| 2．3．2熔焊顺序对尺寸精度的影响 | 第32-33页 |
| 2．4汽车焊装顺序规划的图论算法 | 第33-40页 |
| 2．4．1装配顺序规划方法研究 | 第34-37页 |
| 2．4．2汽车焊装顺序图论解算体系结构 | 第37-38页 |
| 2．4．3ERG建模与组件生成 | 第38-39页 |
| 2．4．4LA-ERG的割集求解 | 第39-40页 |
| 2．5 工位布局规划研究 | 第40-43页 |
| 2．5．1 并联与串联布局 | 第41-42页 |
| 2．5．2 阵列式布局 | 第42页 |
| 2．5．3 焊接时间的平衡 | 第42-43页 |
| 2．6 焊装资源信息建模方法 | 第43-45页 |
| 2．6．1多层次资源信息模型 | 第43-44页 |
| 2．6．2基于OOM的资源建模与管理 | 第44-45页 |
| 2．7 焊装资源可重构性评价指标体系 | 第45-47页 |
| 2．8 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 汽车焊装夹具快速重构设计技术 | 第48-69页 |
| 3．1引言 | 第48-49页 |
| 3．2焊装夹具可重构性研究 | 第49-52页 |
| 3．2．1 焊装夹具重构的可行性 | 第49-50页 |
| 3．2．2 焊装夹具重构总体控制方案 | 第50-52页 |
| 3．3焊装夹具重构定位可靠性设计方法 | 第52-56页 |
| 3．3．1定位约束的数学描述 | 第52-54页 |
| 3．3．2“N-2-1”定位原理 | 第54页 |
| 3．3．3夹具定位点优化设计的算法 | 第54-56页 |
| 3．4面向焊装夹具重构的工程数据库体系结构 | 第56-61页 |
| 3．4．1焊装夹具工程数据库构造方案 | 第56-57页 |
| 3．4．2夹具元件数据库 | 第57-59页 |
| 3．4．3夹具元件图形库 | 第59页 |
| 3．4．4夹具设计结果数据库 | 第59-61页 |
| 3．4．5夹具重构设计算法库 | 第61页 |
| 3．5 焊装夹具结构可重构化设计 | 第61-66页 |
| 3．5．1 定位元部件标准化设计 | 第62-63页 |
| 3．5．2 夹紧元部件标准化设计 | 第63-64页 |
| 3．5．3 焊装夹具可调式结构设计 | 第64-66页 |
| 3．6 可重构夹具设计方案分析与评价 | 第66-67页 |
| 3．6．1 夹具重构设计功-构关系映射方法 | 第66-67页 |
| 3．6．2 装焊夹具可重构分析评价目标树 | 第67页 |
| 3．7 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 面向车体焊装重构生产的过程诊断技术 | 第69-90页 |
| 4．1 引言 | 第69-70页 |
| 4．2 车体焊装重构生产误差研究 | 第70-75页 |
| 4．2．1 车体焊装重构生产误差源 | 第70-73页 |
| 4．2．2车体焊装偏差模型与研究方法 | 第73-74页 |
| 4．2．3车体焊装尺寸精度指标 | 第74-75页 |
| 4．3 车体焊装重构生产过程诊断体系结构 | 第75-83页 |
| 4．3．1过程诊断技术核心思想及原理 | 第75-78页 |
| 4．3．2数据的采集及其特征矢量矩阵 | 第78-79页 |
| 4．3．3数据处理方法 | 第79-81页 |
| 4．3．4分组分析方法研究 | 第81-82页 |
| 4．3．5 相关系数矩阵特征分析 | 第82-83页 |
| 4．4 重构过程诊断软件化解决方案 | 第83-85页 |
| 4．4．1软件功能需求分析 | 第83-84页 |
| 4．4．2原型软件系统开发 | 第84-85页 |
| 4．5 过程诊断技术实例化研究 | 第85-89页 |
| 4．5．1关键点的选取 | 第85-87页 |
| 4．5．2案例分析 | 第87-89页 |
| 4．6 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 基于软构件的可重构信息集成技术 | 第90-110页 |
| 5．1 引言 | 第90-91页 |
| 5．2 可重构信息集成系统体系结构 | 第91-95页 |
| 5．2．1 可重构信息系统构件化模型 | 第91-92页 |
| 5．2．2 可重构信息系统集成层次结构 | 第92-93页 |
| 5．2．3 可重构的信息系统集成结构模型 | 第93-95页 |
| 5．3 信息资源软构件化设计分析 | 第95-99页 |
| 5．3．1 软构件的定义 | 第95页 |
| 5．3．2 CORBA规范及其核心 | 第95-98页 |
| 5．3．3 COM/DCOM标准 | 第98页 |
| 5．3．4 COM和CORBA的比较 | 第98-99页 |
| 5．4 基于CORBA的遗留系统封装方法 | 第99-102页 |
| 5．4．1 遗留系统封装结构 | 第99-100页 |
| 5．4．2 内封装方法 | 第100-102页 |
| 5．4．3 外封装机制 | 第102页 |
| 5．5 对象实现访问的关键技术研究 | 第102-104页 |
| 5．5．1 对象接口描述的实现 | 第103页 |
| 5．5．2 对象适配器的扩展与实现 | 第103-104页 |
| 5．6 基于软构件进行软件设计的方法 | 第104-109页 |
| 5．6．1 基于软构件的软件开发过程 | 第105-107页 |
| 5．6．2 基于软构件的CA-HJCAD系统开发 | 第107-109页 |
| 5．7 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 结论 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 附录 | 第119-123页 |
