行波型超声波电动机样机设计及驱动电源的改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1-1 超声波电动机 | 第8-11页 |
| 1-1-1 超声波电动机的基本原理 | 第8页 |
| 1-1-2 超声波电动机的分类 | 第8-9页 |
| 1-1-3 行波型超声波电动机 | 第9-11页 |
| 1-2 超声波电动机的特点及应用 | 第11-12页 |
| 1-3 超声波电动机历史研究现状及本论文任务 | 第12-17页 |
| 1-3-1 超声波电动机的历史和研究现状 | 第12-16页 |
| 1-3-2 本论文的任务 | 第16-17页 |
| 第二章 行波型超声波电动机的理论基础 | 第17-39页 |
| 2-1 压电陶瓷的特性 | 第17-22页 |
| 2-1-1 压电陶瓷的极化机理 | 第18-19页 |
| 2-1-2 压电陶瓷的主要性能参数 | 第19-21页 |
| 2-1-3 压电振子的谐振特性 | 第21-22页 |
| 2-2 行波型超声波电动机的运行机理 | 第22-30页 |
| 2-2-1 振动行波的形成 | 第22-23页 |
| 2-2-2 表面质点椭圆运动分析 | 第23-26页 |
| 2-2-3 表面质点振动振幅特性 | 第26-30页 |
| 2-2-4 行波型超声波电动机的工作原理 | 第30页 |
| 2-3 电动机的等效电路模型 | 第30-31页 |
| 2-4 超声波电动机减摩现象的研究 | 第31-37页 |
| 2-4-1 定子和转子的接触模型 | 第31-32页 |
| 2-4-2 超声波振动的减摩作用 | 第32-37页 |
| 2-5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 超声波电动机的设计和制作 | 第39-60页 |
| 3-1 定子谐振频率的计算 | 第39-46页 |
| 3-1-1 定子谐振频率的计算的一般算法 | 第39-43页 |
| 3-1-2 定子谐振频率的计算的简易算法 | 第43-45页 |
| 3-1-3 两种算法的比较 | 第45-46页 |
| 3-2 压电陶瓷换能器的设计和制造 | 第46-48页 |
| 3-2-1 压电陶瓷换能器的设计 | 第46-47页 |
| 3-2-2 压电陶瓷换能器的制造工艺 | 第47-48页 |
| 3-3 定子的设计及制作 | 第48-51页 |
| 3-3-1 定子的设计 | 第48-50页 |
| 3-3-2 定子材料选择 | 第50-51页 |
| 3-4 加工工艺要求 | 第51-53页 |
| 3-4-1 摩擦材料的特性及加工 | 第51-52页 |
| 3-4-2 接触表面和粘接表面 | 第52-53页 |
| 3-5 样机的结构设计 | 第53-54页 |
| 3-6 超声波电动机制作过程中的几点分析 | 第54-59页 |
| 3-6-1 功率和接触角的关系 | 第54-57页 |
| 3-6-2 压电陶瓷片的振幅和驱动电源的关系 | 第57-59页 |
| 3-7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 电源的设计和调试 | 第60-70页 |
| 4-1 超声波电动机控制系统的设计 | 第61-65页 |
| 4-1-1 变频调相功能实现 | 第61-62页 |
| 4-1-2 同步信号的产生 | 第62-64页 |
| 4-1-3 频率跟踪设计 | 第64-65页 |
| 4-2 超声波电动机驱动电源设计 | 第65-68页 |
| 4-3 电源的调试 | 第68-69页 |
| 4-4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 样机的实验结果与分析 | 第70-74页 |
| 5-1 电动机电源系统的调试 | 第70-71页 |
| 5-2 样机的调试 | 第71-74页 |
| 5-2-1 定子谐振频率的测定 | 第71-72页 |
| 5-2-2 样机性能测试 | 第72-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
