| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 课题背景介绍 | 第6-8页 |
| 1．2 本文的主要工作 | 第8-10页 |
| 1．2．1 辨识方法研究 | 第8-9页 |
| 1．2．2 辨识与仿真软件开发 | 第9-10页 |
| 2 时域响应参数辨识方法研究 | 第10-29页 |
| 2．1 引言 | 第10页 |
| 2．2 切线法计算机实现技术 | 第10-16页 |
| 2．2．1 有自平衡能力对象的辨识 | 第10-13页 |
| 2．2．2 无自平衡能力对象的辨识 | 第13-16页 |
| 2．3 面积法原理介绍及实现技术 | 第16-19页 |
| 2．3．1 原理介绍 | 第16-19页 |
| 2．3．2 计算机实现过程 | 第19页 |
| 2．4 时域通用参数辨识方法研究 | 第19-28页 |
| 2．4．1 最小二乘思想介绍 | 第20页 |
| 2．4．2 最小二乘理论的应用 | 第20-22页 |
| 2．4．3 数值积分法求解H系数矩阵 | 第22-24页 |
| 2．4．4 householder变换技术的应用 | 第24-27页 |
| 2．4．5 计算机实现技术 | 第27-28页 |
| 2．5 小结 | 第28-29页 |
| 3 频率响应参数辨识方法研究 | 第29-48页 |
| 3．1 引言 | 第29-30页 |
| 3．2 LEVY法 | 第30-34页 |
| 3．3 LAWRENCE法 | 第34-43页 |
| 3．3．1 Lawrence法辨识有自平衡能力对象 | 第34-40页 |
| 3．3．2 辨识实例 | 第40-43页 |
| 3．4 LAWRENCE法的推广 | 第43-45页 |
| 3．5 LAWRENCE通用参数辨识法计算机实现技术 | 第45-47页 |
| 3．6 小结 | 第47-48页 |
| 4 阶次辨识方法研究 | 第48-54页 |
| 4．1 引言 | 第48-49页 |
| 4．2 阶跃响应法 | 第49-50页 |
| 4．3 频率响应法 | 第50-53页 |
| 4．4 小结 | 第53-54页 |
| 5 纯延迟特性辨识方法研究 | 第54-58页 |
| 5．1 引言 | 第54页 |
| 5．2 阶跃响应法 | 第54-55页 |
| 5．3 频率响应法 | 第55-57页 |
| 5．4 小结 | 第57-58页 |
| 6 辨识与仿真软件开发 | 第58-69页 |
| 6．1 软件总体设计 | 第58页 |
| 6．2 软件的主要功能模块 | 第58-59页 |
| 6．3 软件实现的关键技术 | 第59-69页 |
| 6．3．1 数据采集模块 | 第59-62页 |
| 6．3．2 辨识模块 | 第62-63页 |
| 6．3．3 仿真技术 | 第63-69页 |
| 7 应用实例 | 第69-83页 |
| 7．1 数据采集实验介绍及理论解的推导 | 第69-72页 |
| 7．2 各方法的辨识实例 | 第72-82页 |
| 7．2．1 时域辨识实例 | 第72-81页 |
| 7．2．2 频域辨识实例 | 第81-82页 |
| 7．3 小结 | 第82-83页 |
| 8 结论 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |