面向非圆回转曲面的高精度磨削控制理论及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外非圆磨削研究概况 | 第10-12页 |
| ·国外非圆磨削研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内非圆磨削研究概况 | 第11-12页 |
| ·直线电机研究概况 | 第12-20页 |
| ·直线电机原理 | 第13-15页 |
| ·直线电机的分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步直线电机的特点与应用 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机控制策略 | 第17-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 非圆磨削两轴联动运动模型 | 第22-29页 |
| ·非圆磨削控制系统概述 | 第22-23页 |
| ·工件旋转轴运动模型 | 第23-25页 |
| ·砂轮进给轴运动模型 | 第25页 |
| ·砂轮磨损引起的误差分析 | 第25-28页 |
| ·误差计算 | 第25-27页 |
| ·消除误差的方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 旋转轴伺服电机控制系统 | 第29-39页 |
| ·旋转轴控制系统的设计构想 | 第29-30页 |
| ·伺服电机系统的模型测定 | 第30-34页 |
| ·伺服电机参数调节 | 第30-33页 |
| ·一阶惯性环节的模型 | 第33-34页 |
| ·PID参数整定 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·位置PID算法及梯形积分 | 第36页 |
| ·死区 | 第36-37页 |
| ·旋转轴在实际应用中的性能表现 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 进给轴直线电机控制系统 | 第39-56页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第39-47页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第39-43页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第43-47页 |
| ·直线电机控制系统仿真模型 | 第47-54页 |
| ·仿真环境Matlab简介 | 第47页 |
| ·永磁同步直线电机模块 | 第47-49页 |
| ·SVPWM模块 | 第49-50页 |
| ·FOC控制总体模块 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-54页 |
| ·进给轴在实际应用中的性能表现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 附录1 数字PID控制器的程序 | 第57-61页 |
| 附录2 插补程序 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
