双机时差—频差组合定位研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究历史和现状 | 第13-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 双机TDOA-FDOA组合定位原理 | 第18-29页 |
| ·定位方程 | 第18-19页 |
| ·定位曲线 | 第19-24页 |
| ·定位误差 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双机TDOA-FDOA单次定位精度分析 | 第29-52页 |
| ·典型场景及其定位精度 | 第29-32页 |
| ·TDOA测量误差对定位精度的影响 | 第32-34页 |
| ·FDOA测量误差对定位精度的影响 | 第34-36页 |
| ·载机位置测量误差对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| ·载机速度测量误差对定位精度的影响 | 第37-39页 |
| ·载机速度对定位精度的影响 | 第39-41页 |
| ·载机高度对定位精度的影响 | 第41-42页 |
| ·载机间距对定位精度的影响 | 第42-44页 |
| ·载机航向对定位精度的影响 | 第44-48页 |
| ·两载机同航向 | 第44-46页 |
| ·两载机不同航向 | 第46-48页 |
| ·目标速度测量误差对定位精度的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 双机TDOA-FDOA定位滤波算法 | 第52-56页 |
| ·系统模型 | 第52-53页 |
| ·滤波算法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双机TDOA-FDOA定位与跟踪仿真 | 第56-69页 |
| ·对固定辐射源的仿真 | 第56-64页 |
| ·典型场景及其定位误差 | 第56-58页 |
| ·TDOA测量误差对定位误差的影响 | 第58-59页 |
| ·FDOA测量误差对定位误差的影响 | 第59-60页 |
| ·载机位置测量误差对定位误差的影响 | 第60-61页 |
| ·载机速度测量误差对定位误差的影响 | 第61页 |
| ·改变辐射源位置对定位误差的影响 | 第61-62页 |
| ·改变数据连续测量时间对定位误差的影响 | 第62-63页 |
| ·改变数据速率对定位误差的影响 | 第63-64页 |
| ·对运动辐射源的仿真 | 第64-67页 |
| ·典型场景及其定位误差 | 第64-66页 |
| ·目标速度测量误差对定位误差的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |