融合视觉和惯性传感器的独立运动目标检测
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究现状及挑战 | 第13-19页 |
| ·基于视觉传感器的运动目标检测 | 第13-18页 |
| ·基于多传感器融合的运动目标检测 | 第18页 |
| ·面临挑战 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容和工作 | 第19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 技术背景与问题分析 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·惯性技术 | 第21-25页 |
| ·基本思想 | 第21-22页 |
| ·导航系统分类 | 第22-24页 |
| ·数据处理 | 第24-25页 |
| ·视觉/惯性传感器融合分析 | 第25-26页 |
| ·参考坐标系统 | 第25-26页 |
| ·平台运动投影 | 第26页 |
| ·融合策略 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于运动补偿的独立运动目标检测 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·基本原理 | 第28-30页 |
| ·运动补偿 | 第30页 |
| ·运动补偿法独立运动目标检测 | 第30-34页 |
| ·运动补偿法检测算法 | 第31-33页 |
| ·融合滤波器 | 第33-34页 |
| ·数据同步 | 第34页 |
| ·实验与分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于光流的独立运动目标检测 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-45页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·光流基础 | 第39-42页 |
| ·扩展点光流一致性约束 | 第42-45页 |
| ·光流法独立运动目标检测 | 第45-48页 |
| ·光流场计算 | 第45-46页 |
| ·稳健性滤波 | 第46-47页 |
| ·一致性分类 | 第47-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于粒子滤波的独立运动目标检测 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-58页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·立体视觉基础 | 第52-55页 |
| ·宽基线特征匹配 | 第55-56页 |
| ·粒子滤波基础 | 第56-58页 |
| ·粒子滤波法独立运动目标检测 | 第58-62页 |
| ·基于极线约束的SIFT 特征匹配 | 第59-61页 |
| ·时域空域双重重采样粒子滤波 | 第61-62页 |
| ·实验与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第74页 |
