| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·课题主要内容 | 第8-9页 |
| ·论文的组织结构 | 第9-10页 |
| 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 现场总线控制网络 | 第11-25页 |
| ·现场总线技术 | 第11-15页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第11-13页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第13页 |
| ·现场总线的通信模型与协议 | 第13-14页 |
| ·几种有影响的现场总线 | 第14-15页 |
| ·现场总线控制系统 | 第15-17页 |
| ·现场总线控制系统 | 第15-16页 |
| ·控制系统的发展过程 | 第16页 |
| ·现场总线控制系统与集散控制系统的比较 | 第16-17页 |
| ·控制器局域网总线 | 第17-18页 |
| ·CAN总线通信的的特点及分层结构 | 第18页 |
| ·CAN的分层结构 | 第18页 |
| ·CAN的通信协议 | 第18-20页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第20-22页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第22-23页 |
| ·CAN2.0B标准帧 | 第22页 |
| ·CAN2.0B扩展帧 | 第22-23页 |
| ·CAN的位仲裁技术 | 第23-24页 |
| ·位仲裁技术及其原理概述 | 第23-24页 |
| ·位仲裁的作用 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 井下甲烷浓度监控系统上位机的软件设计 | 第25-29页 |
| ·设计思想 | 第25页 |
| ·上位机程序设计 | 第25-28页 |
| ·组态软件Microsoft Visual Studio.NET简介 | 第25-26页 |
| ·上位机监控界面的设计步骤及流程 | 第26页 |
| ·应用程序中主要文件构成 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 CAN-232智能网关的设计 | 第29-57页 |
| ·监控平台的硬件模型 | 第29-30页 |
| ·SJA1000的内部结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·SJA1000的特性 | 第30页 |
| ·CTM1050T | 第30-32页 |
| ·CTM1050T各引脚含义及特性 | 第30-31页 |
| ·CTM1050T的应用改进 | 第31-32页 |
| ·基于ARM的嵌入式控制芯片 | 第32-33页 |
| ·ARM内核 | 第32-33页 |
| ·ARM7TDMI-S处理器的特点 | 第33页 |
| ·MCU的主要接口电路 | 第33-41页 |
| ·监控平台的软件设计 | 第41-46页 |
| ·ADS集成开发环境的组成 | 第41-42页 |
| ·ARM开发的调试方法 | 第42-43页 |
| ·JTAG(JOINT TEST ACTION GROUP)调试原理 | 第43-44页 |
| ·EasyJTAG仿真器的软件构成 | 第44-45页 |
| ·智能网关功能框图 | 第45-46页 |
| ·CAN控制器软件配置 | 第46-48页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第46页 |
| ·CAN数据的发送 | 第46-47页 |
| ·CAN数据的接收 | 第47-48页 |
| ·CAN中断模块 | 第48页 |
| ·RS232与CAN-bus智能转换器的测试 | 第48-53页 |
| ·硬件平台 | 第48-50页 |
| ·软件平台 | 第50页 |
| ·CAN数据格式构成 | 第50-51页 |
| ·功能实现 | 第51页 |
| ·测试方法 | 第51-53页 |
| ·CAN的实时性 | 第53-56页 |
| ·CAN底层协议仲裁方案的缺陷 | 第53-54页 |
| ·CAN总线网络的实时性改进方案的提出 | 第54页 |
| ·CAN协议帧的标识符和其优先级的分离 | 第54-55页 |
| ·总线带宽的重新分配 | 第55页 |
| ·基于CAN网络控制芯片的优先级晋升算法实现 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 下位分站设计 | 第57-62页 |
| ·选择甲烷浓度监测系统的背景 | 第57页 |
| ·瓦斯爆炸的条件 | 第57-58页 |
| ·传感器的功能及主要部件 | 第58-59页 |
| ·甲烷传感器的选择及其工作原理 | 第59-60页 |
| ·下位节点硬件电路及原理 | 第60-61页 |
| ·井下分站节点的软件设计 | 第61页 |
| ·设计思想 | 第61页 |
| ·下位机程序设计 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A CAN控制器初始化和下位节点程序 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |