天线控制器中步进电机控制与应用的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状综述 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统简介 | 第15-21页 |
| ·F33船载终端的系统组成 | 第15-16页 |
| ·天线跟踪器的功能组成 | 第16-18页 |
| ·系统设计的基本结构 | 第18-19页 |
| ·F2812性能介绍 | 第19-21页 |
| 第3章 步进电机 | 第21-30页 |
| ·步进电机的分类及工作原理 | 第21-25页 |
| ·步进电机的分类 | 第21-22页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·步进电机的性能特点 | 第24-25页 |
| ·两相步进电机 | 第25-28页 |
| ·两相步进电机的控制方法 | 第25页 |
| ·两相步进电机细分的原理 | 第25-28页 |
| ·电机的选型 | 第28-30页 |
| 第4章 电机驱动芯片 | 第30-62页 |
| ·两种电机驱动芯片的各自特点简介 | 第30-33页 |
| ·L6219芯片简介 | 第30-33页 |
| ·A3972SB芯片简介 | 第33页 |
| ·电机驱动芯片A3972SB介绍 | 第33-40页 |
| ·芯片工作原理概述 | 第33-39页 |
| ·芯片外围电路原理图及说明 | 第39-40页 |
| ·DSP2812的串行外围接口SPI模块概述 | 第40-43页 |
| ·SPI模块功能概述 | 第40-42页 |
| ·SPI主工作模式介绍 | 第42-43页 |
| ·DSP2812控制A3972SB的软硬件实现 | 第43-53页 |
| ·DSP2812与A3972SB的硬件连接 | 第43页 |
| ·DSP2812控制A3972SB的软件实现 | 第43-51页 |
| ·电机细分的软件实现 | 第51-53页 |
| ·反馈的实现 | 第53-62页 |
| ·反馈电路的组成 | 第53-57页 |
| ·ADC模块结构及工作原理 | 第57-60页 |
| ·反馈的软件实现 | 第60-62页 |
| 第5章 天线姿态的控制 | 第62-71页 |
| ·天线的机械结构介绍 | 第62-65页 |
| ·天线姿态调整的理论分析 | 第65-68页 |
| ·俯仰角调整方法 | 第65-66页 |
| ·水平角调整方法 | 第66-68页 |
| ·天线的转动模式 | 第68-71页 |
| ·俯仰角和方向角初始化 | 第68-69页 |
| ·螺旋上升的实现 | 第69页 |
| ·菱形搜索的实现 | 第69-71页 |
| 第6章 电机系统的软件实现及性能测试 | 第71-77页 |
| ·软件系统概述 | 第71-73页 |
| ·研究过程及性能测试 | 第73-77页 |
| ·双四拍工作方式 | 第73-74页 |
| ·降低输入功率的方法 | 第74-75页 |
| ·二细分和八细分 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |
