基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 概述 | 第8-14页 |
| ·伺服控制技术 | 第8页 |
| ·伺服控制器的研究现状 | 第8-11页 |
| ·雷达伺服控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·论文的结构 | 第13-14页 |
| 2 性能要求及方案设计 | 第14-20页 |
| ·系统要求 | 第14-15页 |
| ·功能要求 | 第14页 |
| ·性能要求 | 第14-15页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·硬件方案设计 | 第15-16页 |
| ·硬件方案的特点 | 第16页 |
| ·软件总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·控制算法 | 第16-17页 |
| ·操作系统 | 第17-20页 |
| 3 硬件设计 | 第20-33页 |
| ·芯片的选择 | 第20-22页 |
| ·ARM芯片的选择 | 第20-21页 |
| ·FPGA芯片的选择 | 第21-22页 |
| ·系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·系统硬件结构 | 第22页 |
| ·系统PCB图 | 第22-23页 |
| ·各模块介绍 | 第23-32页 |
| ·ARM最小系统设计 | 第23-26页 |
| ·外围接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·人机接口电路设计 | 第28页 |
| ·ADC、DAC | 第28-29页 |
| ·电源、时钟和复位模块 | 第29-30页 |
| ·FPGA模块设计 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 智能控制算法及其在伺服系统中的应用 | 第33-44页 |
| ·模糊控制与神经网络的融合 | 第33-34页 |
| ·模糊神经网络 | 第34-39页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第35-36页 |
| ·学习算法 | 第36-39页 |
| ·基于RBF的模糊神经网络控制算法 | 第39页 |
| ·模糊神经网络与PID的融合 | 第39-40页 |
| ·模糊神经网络PID控制器 | 第39-40页 |
| ·模糊神经网络PID控制算法 | 第40页 |
| ·伺服系统模型 | 第40-41页 |
| ·系统仿真研究 | 第41-43页 |
| ·模糊规则表 | 第41-42页 |
| ·针对非线性系统的仿真实例 | 第42页 |
| ·针对伺服系统的仿真 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 软件设计 | 第44-59页 |
| ·软件总体设计 | 第44-46页 |
| ·软件总体框图 | 第44页 |
| ·软件功能模块的划分 | 第44-45页 |
| ·软件设计环境简介 | 第45-46页 |
| ·FPGA功能分析与设计 | 第46-53页 |
| ·FPGA的功能分析 | 第46-47页 |
| ·DAC0832接口控制 | 第47-48页 |
| ·光电编码器控制 | 第48-49页 |
| ·脉冲发生电路 | 第49-52页 |
| ·FPGA文件的下载 | 第52-53页 |
| ·控制算法在ARM中的实现 | 第53-58页 |
| ·控制算法在ARM中实现的主要步骤 | 第53页 |
| ·具体实现 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 1. 模糊神经网络的C程序代码 | 第65-67页 |
| 2. DAC0832的VHDL代码 | 第67-68页 |
| 3. 分频电路的VHDL代码 | 第68页 |
| 4. 译码电路的VHDL代码 | 第68-69页 |
