| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·广域监视系统的研究价值及存在的问题 | 第7页 |
| ·广域监视系统中的全景图生成技术概述 | 第7-11页 |
| ·全景图生成技术概述 | 第7-8页 |
| ·广域监视系统中全景图生成流程 | 第8-9页 |
| ·多摄像机固定拍摄模式 | 第9页 |
| ·单摄像机运动拍摄模式 | 第9-11页 |
| ·本文工作及论文结构 | 第11-12页 |
| 2 多视图像拼接理论的研究 | 第12-26页 |
| ·图像配准技术的理论分析 | 第12-14页 |
| ·多视图像变换模型分析 | 第14-21页 |
| ·单透视摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| ·8-参数透视变换模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机的运动方式与图像变换模型之间的关系 | 第21-24页 |
| ·变换模型与常用配准方法的对应关系分析 | 第24-25页 |
| ·基于灰度相关的图像配准方法 | 第24页 |
| ·基于相位相关的图像配准方法 | 第24-25页 |
| ·基于特征匹配的图像配准方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 一种基于Harris角点且具有旋转不变性的图像配准方法研究 | 第26-51页 |
| ·典型的特征点提取算法的比较分析 | 第26-31页 |
| ·灰度极大值点 | 第26-27页 |
| ·尺度空间极值点 | 第27页 |
| ·Harris角点 | 第27-28页 |
| ·灰度极大值点、尺度空间极值点和Harris角点的比较分析 | 第28-31页 |
| ·特征点匹配算法研究 | 第31-41页 |
| ·具有旋转不变性的特征描述符的研究 | 第31-35页 |
| ·常用相似度量的分析 | 第35-36页 |
| ·特征匹配的搜索策略分析 | 第36页 |
| ·误匹配剔除方法研究 | 第36-41页 |
| ·透视变换模型的参数拟合方法研究 | 第41-44页 |
| ·最小二乘法 | 第41页 |
| ·最小二乘迭代算法 | 第41-43页 |
| ·LM(Levenberg-Marquardt)优化算法的适用性分析 | 第43-44页 |
| ·重采样与插值算法 | 第44-45页 |
| ·基于Harris角点且具有旋转不变性的图像配准方法 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于图像配准的全景图生成技术研究 | 第51-58页 |
| ·序列图像全局配准算法研究 | 第51-54页 |
| ·递增方式 | 第51-52页 |
| ·变换链方式 | 第52-54页 |
| ·图像接缝消除方法分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 全景图生成技术的实验分析 | 第58-68页 |
| ·基于PTZ摄像机的实验平台设计 | 第58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-67页 |
| ·配准算法的有效性分析 | 第58-62页 |
| ·配准算法的对比分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
