| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·齿轮动力学研究概况 | 第9-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 雷达天线座齿轮传动系统的设计与分析 | 第14-23页 |
| ·雷达天线座齿轮传动系统的特点 | 第14-15页 |
| ·雷达天线座齿轮传动系统的主要载荷分析 | 第15-19页 |
| ·风载荷 | 第16页 |
| ·惯性载荷 | 第16-17页 |
| ·摩擦载荷 | 第17-18页 |
| ·重力载荷 | 第18页 |
| ·动载荷 | 第18-19页 |
| ·齿侧间隙的来源及其对伺服性能的影响 | 第19-23页 |
| ·齿侧间隙的来源 | 第19-20页 |
| ·齿侧间隙对伺服性能的影响 | 第20-23页 |
| 3 面向齿侧间隙的齿轮传动副动力学模型及方程的建立 | 第23-29页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·建立系统的间隙非线性动力学模型 | 第24-25页 |
| ·建立系统的间隙非线性动力学运动微分方程 | 第25-29页 |
| 4 非线性动力学分析基础及其数值求解 | 第29-40页 |
| ·非线性动力学分析理论基础 | 第29-33页 |
| ·状态空间中的几个基本概念 | 第29页 |
| ·相轨迹与相平面 | 第29-30页 |
| ·平衡点及其稳定性 | 第30页 |
| ·周期运动和点映射系统 | 第30-31页 |
| ·超谐波响应和亚谐波响应 | 第31-32页 |
| ·分岔与混沌 | 第32-33页 |
| ·非线性动力学数值分析的基本方法 | 第33-35页 |
| ·时域波形分析法 | 第33页 |
| ·相平面法 | 第33页 |
| ·Poincare截面法 | 第33-34页 |
| ·功率谱分析法 | 第34-35页 |
| ·非线性动力学系统模型的数值求解 | 第35-40页 |
| ·数值方法中的Runge-Kutta法 | 第35-37页 |
| ·数值仿真应用工具MATLAB/Simulink介绍 | 第37-40页 |
| 5 齿轮间隙非线性系统模型的仿真及其响应特性分析 | 第40-63页 |
| ·齿轮间隙非线性系统的MATLAB/Simulink仿真建模 | 第40页 |
| ·齿轮间隙非线性系统的参数分析 | 第40-62页 |
| ·阻尼比ζ变化时的响应 | 第40-45页 |
| ·激励频率ω|-变化时的响应 | 第45-49页 |
| ·激励幅值Pa/Pm变化时的响应 | 第49-53页 |
| ·间隙b变化时的响应 | 第53-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 雷达天线座齿轮传动副动态优化设计 | 第63-70页 |
| ·建立齿轮传动的动力学模型 | 第63-65页 |
| ·渐开线圆柱齿轮传动的动态优化设计 | 第65-68页 |
| ·目标函数的确定 | 第65页 |
| ·设计变量的确定 | 第65-66页 |
| ·大、小齿轮的几何形状和尺寸计算 | 第66-67页 |
| ·约束条件的确定 | 第67-68页 |
| ·齿轮的动态优化设计实例 | 第68-70页 |
| 7 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
