| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·倾转旋翼飞行器飞控系统 | 第14-15页 |
| ·倾转旋翼飞行器动力学模型的发展现状 | 第15-16页 |
| ·视觉仿真的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究目的、意义、以及工作内容 | 第17-19页 |
| 第二章 可视化仿真实验系统概述 | 第19-26页 |
| ·系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·飞行器仿真模型组件的工作概述 | 第20-22页 |
| ·仿真可视化组件的工作概述 | 第22-23页 |
| ·四元数的应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞行器仿真模型 | 第26-46页 |
| ·常规倾转旋翼飞行器空气动力学模型 | 第26页 |
| ·旋翼系统气动力模型 | 第26-35页 |
| ·旋翼系统结构分析 | 第27-28页 |
| ·旋翼的运动方程 | 第28-30页 |
| ·旋翼诱导速度模型 | 第30-31页 |
| ·翼型气动力模型 | 第31-34页 |
| ·旋翼的气动力和力矩 | 第34-35页 |
| ·机翼气动力模型 | 第35-38页 |
| ·旋翼尾流对机翼流场的干扰 | 第35-38页 |
| ·机翼在滑流区的气动力 | 第36-37页 |
| ·机翼在自由流区的气动力 | 第37-38页 |
| ·水平尾翼气动力模型 | 第38-39页 |
| ·垂直尾翼气动力模型 | 第39-40页 |
| ·机身气动力模型 | 第40-41页 |
| ·气动力和力矩在机体轴系下的合成 | 第41-42页 |
| ·机体运动学模型 | 第42-44页 |
| ·飞行器仿真模型的MATLAB 实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模型可视化实现 | 第46-57页 |
| ·仿真可视化组件的工作原理 | 第46-48页 |
| ·FlightGear 中的自定义飞行器 | 第48-54页 |
| ·TiltRotor-set.xml | 第48-49页 |
| ·TiltRotor.ac | 第49-51页 |
| ·TiltRotor.xml | 第51-53页 |
| ·FlightGear 的启动参数 | 第53-54页 |
| ·数据更新组件 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 完整系统的可用性验证 | 第57-62页 |
| ·简易的定点定高控制器 | 第57-58页 |
| ·使用悬停与平飞进行系统性能与功能测试 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 工作总结 | 第62-64页 |
| ·本文主要贡献 | 第62页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A NACA0012 翼型气动升力系数和阻力系数 | 第67-73页 |
| 附录B 机翼横航向稳定性导数 | 第73-75页 |
| 附录C 样例倾转旋翼飞行器设计数据 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |